[发明专利]一种基于超声减磨原理的超低速测功机

权利要求书

1.一种基于超声减磨原理的超低速测功机，其特征在于，包括：电机速度扭矩测控机和扭矩发生器两个部分，扭矩发生器固定在电机速度扭矩测控机的底座(1)上；电机速度扭矩测控机包括底座(1)、两个压力传感器(2)、测量电机(3)、测量电机固定架(4)、联轴器(5)、轴承固定架(6)、编码器(7)、编码器固定架(8)和轴(9)，两个压力传感器(2)对称固定在底座(1)两侧上方，电机固定架(4)通过螺钉固定在两个压力传感器(2)上方，测量电机(3)固定在测量电机固定架(4)上，测量电机(3)通过联轴器(5)带动轴(9)的转动，两个轴承分别固定于轴承固定架(6)和编码器固定架(8)内部，并以过盈配合固定于轴(9)的两端，编码器(7)置于轴(9)的外侧并且固定在编码器固定架(8)上，编码器固定架(8)和轴承固定架(6)固定在底座(1)两侧上方；扭矩发生器包括超声电机固定架(10)和行波型超声电机(11)，行波型超声电机(11)通过螺丝固定在超声电机固定架(10)上。

2.如权利要求1所述的基于超声减磨原理的超低速测功机，其特征在于，测量电机(3)低速转动过程中，编码器(7)测量电机的速度v，施加行波型超声电机(11)单相不同频率f的正弦波，两个压力传感器(2)的距离为2*r，通过扭矩的公式M＝r*F，即在电机转速为v情况下，通过轴(9)的传动，压力传感器(2)根据标定的值测得拉压力F从而得知施加在轴(9)的扭矩，即可通过调节行波型超声电机(11)单相的频率f即可调节施加在测量电机(3)的扭矩。

3.如权利要求1所述的基于超声减磨原理的超低速测功机，其特征在于，测量电机(3)在低速转动过程中，使用行波型超声电机(11)作为扭矩发生器，行波型超声电机(11)提供的扭矩作用力是依靠转子和定子之间的接触摩擦产生的，在电机转动过程中没有剩磁的干扰，在电机低速转动过程中，提供线性可调的扭矩。

4.如权利要求1所述的基于超声减磨原理的超低速测功机，其特征在于，行波型超声电机(11)单相加驱动信号的频率发生变化时形成可变振幅驻波，使得行波型超声电机(11)的定转子之间的摩擦力快速发生变化，消除了电机测量电机(3)在低速转动过程中的蠕动现象。

5.如权利要求1所述的基于超声减磨原理的超低速测功机，其特征在于，行波型超声电机(11)在不加电时，施加在测量电机(3)上的扭矩处于最大状态，调节行波型超声电机(11)的驱动频率和在固定频率点调节行波型超声电机(11)的驱动电压，调节定转子之间的接触。