[发明专利]一种自动插咪机

权利要求书

1.一种自动插咪机，其特征在于：包括支撑台(1)，在支撑台(1)上设置有咪头输送机构、抓取咪头输送机构上的咪头的抓取机构以及可相对支撑台(1)移动的PCB板载台(2)；所述咪头输送机构包括安装在支撑台(1)上的圆形振动盘(3)，圆形振动盘(3)的出口处连接有直振送料器(4)，直振送料器(4)尾部的一侧设置有咪头接收结构，在直振送料器(4)尾部的另一侧设置有将直振送料器(4)上的咪头推入咪头接收结构上的推件杆(5)；所述PCB板载台(2)设置在咪头输送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述咪头输送机构及PCB板载台(2)均有两个，呈左右对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述咪头接收结构包括卡咪头板(7)，在卡咪头板(7)朝向直振送料器(4)的一侧上间隔设置有多个咪头卡槽(8)，在卡咪头板(7)上且于背离咪头卡槽(8)的一侧连接有驱动卡咪头板(7)沿其长度方向往复移动的传动结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述传动结构包括设置在支撑台(1)上且沿平行于直振送料器(4)长度方向上的主动齿轮(9)和被动齿轮(10)，主动齿轮(9)和被动齿轮(10)通过传动皮带(11)连接为一体，在主动齿轮(9)与驱动电机固连为一体，卡咪头板(7)与传动皮带(11)连接为一体。

5.根据权利要求4所述的一种自动插咪机，其特征在于：在卡咪头板(7)下方且于支撑台(1)上还设置有导轨槽，在卡咪头板(7)的底面上设置有与导轨槽相配合的滑块，滑块伸入到导轨槽内且相对其滑动；或者在卡咪头板(7)下方且于支撑台(1)上还设置有凸起的导轨(12)，在卡咪头板(7)的底面上设置有与导轨(12)相配合的滑槽(13)，导轨(12)嵌入到滑槽(13)内。

6.根据权利要求2所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述PCB板载台(2)与推件杆(5)同侧，所述PCB板载台(2)上设置有驱动其沿平行于直振送料器(4)长度方向移动的平台驱动气缸(14)。

7.根据权利要求6所述的一种自动插咪机，其特征在于：在PCB板载台(2)上沿其宽度方向设置有两个定位柱(15)，每个定位柱(15)与PCB板上的定位孔相对应。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的一种自动插咪机，其特征在于：所述抓取机构包括设置在支撑台(1)上的支架(16)，支架(16)上设置有可相对其水平移动的X轴滑块(17)，X轴滑块(17)上设置有竖直朝下的吸料气缸，吸料气缸与内部中空的过渡板(18)连接为一体，在过渡板(18)底面上连接有吸料模块(19)，在吸料模块(19)的底面上设置有多个通孔，多个通孔与过渡板(18)的内腔连通，在过渡板(18)上表面连接有多个气管(20)，气管(20)的尾部伸入到过渡板(18)内部，气管(20)的头部与抽真空装置连接；吸料模块(19)上的多个通孔的个数及排列方式与卡咪头板(7)上的多个咪头卡槽(8)一一对应。

9.根据权利要求3-7任意一项所述的一种自动插咪机，其特征在于：在与推件杆(5)同侧且于支撑台(1)上还设置有定位气缸(21)，定位气缸(21)上连接有长度与卡咪头板(7)长度一致或长度长于卡咪头板(7)的定位块(22)。

10.根据权利要求3-7任意一项所述的一种自动插咪机，其特征在于：在两个咪头接收结构之间设置有二次定位板(23)，在二次定位板(23)上沿长度方向上间隔设置有多个定位孔，相邻定位孔的圆心距与相邻咪头卡槽(8)的圆心距相同。