[发明专利]一种基于物联网的机器人林业管理系统

说明书

本发明涉及一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统，所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元；所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器，所述驱鸟装置内部设有老鹰声源；所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走；所述监测系统设于林间设置的节点站内，所述监测系统包括害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置；所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述吸水通道用于连接吸水装置；所述机器人主体内还设有肥料放置仓、机械手。

技术领域

本发明涉及林业机器人领域，尤其涉及一种基于物联网的机器人林业管理系统。

背景技术

随着技术的发展，机器人渐渐的应用到各行各业，在林业领域也得到了广泛的运用，显而易见，机器人带动了林业生产的升级，并且带动了林业的发展，减少了人们的劳动压力。

但是，传统的林业机器人只能用于简单的喷水、除草这些简单的林业操作，并没有一种全方位的林业机器人能够有效的结合林业生产管理，还有传统的林业机器人不能根据需要进行作业，而是盲目的重复的做一些简单作业，这样并不能提高人们的林业生产质量，而且还大量的增加了种植成本。

因此需要提供一种系统，能够实现林业机器人根据林业需要，从而展开准确高效的林业作业。

发明内容

发明目的： 为了解决现有技术中机器人不能准确高效的林业作业，所以提供一种基于物联网的机器人林业管理系统。

技术方案：一种基于物联网的机器人林业管理系统，包括机器人主体、监测系统、云信息处理系统；所述云信息处理系统包括信息处理单元、信息存储单元；所述信息处理单元与所述信息存储单元电连接；所述云信息处理系统设于机器人主体内部；所述机器人主体包括驱鸟装置、喷洒装置、吸水装置、GPS定位系统、自动行驶系统、红外传感器，所述驱鸟装置内部设有老鹰声源；所述红外传感器与所述驱鸟装置电连接；所述机器人主体内部还设有第一水仓，所述第一水仓内设有配兑完成的药液；所述第一水仓与喷洒装置通过水管连接；所述自动行驶系统用于驱动机器人主体行走；所述监测系统设于林间设置的节点站内，所述监测系统包括害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置；所述害虫远程监控器、经济作物水分检测装置、土壤营养成分检测装置皆与所述云信息处理单元通过网络连接；所述害虫远程监控器用于监测节点站附近的害虫数量，所述经济作物水分检测装置用于检测经济作物的水分含量，所述土壤营养成分检测装置用于检测该节点站附近土壤的营养成分；所述监测系统与所述云信息处理系统电连接，所述节点站内设有定位装置、第二水仓、吸水通道，所述定位装置与所述GPS定位系统通过网络连接；所述第二水仓一侧还设有感应水阀，所述云信息处理单元与所述感应水阀通过网络连接；所述吸水通道用于连接吸水装置；所述机器人主体还设有肥料放置仓、机械手；所述机械手与信息处理单元电连接，所述机械手用于夹取肥料放置箱内放置的肥料；所述信息存储单元将害虫数量值设置为第一阈值、第二阈值；当所述害虫数量到达第二阈值范围内，所述信息处理单元驱动机器人主体至该节点站开始喷洒工作；所述信息存储单元将经济作物的水分含量设置为第三阈值、第四阈值；当所述经济作物水分含量到达第三阈值范围内，所述感应水阀开始工作；所述信息存储单元将土壤营养成分含量设置为第五阈值、第六阈值；当所述土壤成分到达第五阈值范围内，所述信息处理单元驱动机器人主体至该节点站开始施肥工作。

作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体设有固定行驶轨道，所述节点站为机器人主体停靠地点。

作为本发明的一种优选方式：所述机器人主体上方设有风力叶片，所述机器人主体内部设有发电系统。

作为本发明的一种优选方式：所述监测系统还设有土地湿度检测系统，所述土地湿度检测系统与所述感应水阀电连接，所述土地湿度检测系统与信息储存单元连接；所述信息存储单元将土地湿度值设置在第七阈值；当所述土地湿度到达第七阈值范围内，所述感应水阀开始工作。