[发明专利]一种用于海洋工程的水下潜行设备

权利要求书

1.一种用于海洋工程的水下潜行设备，包括：本体，其特征在于，还包括：本体连接机构（1）、设置于海洋平台上的外部连接机构（2）、控制处理器（3）；

本体连接机构（1）设置有第一绞盘（11）、外部连接机构（2）设置有第二绞盘（21）；第一绞盘（11）与第二绞盘（21）裹设有连接绳（6），连接绳（6）的两端分别于第一绞盘（11）、第二绞盘（21）连接；第一绞盘（11）与第二绞盘（21）的轮轴设置有连接槽（4），第一绞盘（11）与第二绞盘（21）的两侧设置有连接处（5），连接绳（6）沿第一绞盘（11）与第二绞盘（21）的连接槽（4）铺设并且两端与连接处（5）连接；

外部连接机构（2）至少有两个第二绞盘（21），相邻第二绞盘（21）的连接处（5）均在相邻处；外部连接机构（2）还包括第一锁定机构（22），第一锁定机构（22）与控制处理器（3）连接，控制处理器（3）向第一锁定机构（22）输出锁定信号后，第一锁定机构（22）将相邻的第二绞盘（21）的连接处（5）的连接绳（6）互相连接锁定；

若先动作的第二绞盘（21）的连接绳（6）释放结束，则控制处理器（3）向第一锁定机构（22）输出锁定信号。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，还包括，本体连接机构（1）有至少两个第一绞盘（11），相邻的第一绞盘（11）的连接处（5）相邻。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，本体连接机构（1）还包括第二锁定机构（12），第二锁定机构（12）与控制处理器（3）连接，控制箱第二锁定机构（12）输出锁定信号后，第二锁定机构（12）将相邻的第二绞盘（21）的连接处（5）的连接绳（6）互相连接锁定。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，连接绳（6）包括前端（61）与后端（62），后端（62）沿连接槽（4）铺设并与一侧的连接处（5）连接，前端（61）在连接绳（6）裹设于轮轴后与另一侧的连接处（5）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，前端（61）连接的连接处（5）与另一后端（62）连接的连接处（5）相邻。

6.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，还包括在释放连接绳（6）与回卷连接绳（6）时，本体连接机构（1）与外部连接机构（2）同时作业。

7.根据权利要求1或3所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，还包括第一替换机构（13）、第二替换机构（23），第一替换机构（13）、第二替换机构（23）与控制处理器（3）连接；第一替换机构（13）用于将连接绳（6）的锁定打开，并将打开锁定的连接绳（6）裹设于另一第一绞盘（11）；第二替换机构（23）用于将连接绳（6）的锁定打开，并将打开锁定的连接绳（6）裹设于另一第二绞盘（21）。

8.根据权利要求7所述的一种用于海洋工程的水下潜行设备，其特征在于，还包括检测机构（7），检测机构（7）用于检测连接绳（6）的锁定是否到达第一绞盘（11）或第二绞盘（21），若是，则控制处理器（3）向第一替换机构（13）和/或第二替换机构（23）输出替换信号。