[发明专利]一种加工阶梯钻用自动下料装置

权利要求书

1.一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于，包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构（1）、收集阶梯钻的收料机构（2）、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构（3）和PLC控制器（4），两个所述收料机构（2）前后设置，所述夹紧机构（1）通过支撑轴（5）设置在两个收料机构（2）中间位置，且设置在收料机构（2）上方，两个所述输送机构（3）分别设置在每个收料机构（2）一侧下方，所述PLC控制器（4）设置在夹紧机构（1）一侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述夹紧机构（1）包括移动滑座（11）、直线电机（12），机械臂（13）、夹紧电机（14）和夹紧爪（15），所述移动滑座（11）可移动的套装在支撑轴（5）上，所述直线电机（12）设置在移动滑座（11）上，所述移动滑座（11）通过直线电机（12）在支撑轴（5）上前后移动，所述机械臂（13）一端与移动滑座（11）连接，所述机械臂（13）上设有转轴（131），所述机械臂（13）通过转轴（131）进行旋转，所述夹紧电机（14）设置在机械臂（13）的另一端，所述夹紧爪（15）设置在夹紧电机（14）的输出端上，所述夹紧爪（15）通过夹紧电机（14）夹紧阶梯钻，所述直线电机（12）、机械臂（13）和夹紧电机（14）与PLC控制器（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料机构（2）包括收料装置（21）和推进电机（22），所述收料装置（21）设置在夹紧机构（1）下方，所述推进电机（22）设置在收料装置（21）一侧，所述推进电机（22）的输出端与收料装置（21）连接，收料时，所述推进电机（22）将收料装置（21）向夹紧机构（1）方向推进，所述推进电机（22）与PLC控制器（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料装置（21）包括收料装置外壳（211）、旋转电机（212）和收料盘（213），所述旋转电机（212）设置在收料装置外壳（211）内，所述旋转电机（212）的输出端穿过收料装置外壳（211）设置在收料装置外壳（211）上方，所述收料盘（213）底部与旋转电机（212）的输出端连接，所述收料盘（213）通过旋转电机（212）实现转动，所述旋转电机（212）和收料盘（213）与PLC控制器（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料盘（213）上设有多个收集阶梯钻的收料桶（214），所述收料桶（214）以收料盘（213）的轴线为中心旋转设置，所述收料桶（214）内壁上设有多个旋转块（215），所述旋转块（215）旋转时呈漏斗状，所述旋转块（215）可根据不同的阶梯钻直径调节旋转角度，每个所述收料桶（214）内的旋转块（215）均为单独个体，多个旋转块（215）之间相互不影响，所述旋转块（215）与PLC控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述旋转块（215）上设有缓冲层（6），所述缓冲层（6）用于保护阶梯钻在下料过程中受到的冲击与伤害。

7.根据权利要求1所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括输送带（31）、输送电机（32）和输送支架（33），所述输送带（31）通过输送支架（33）设置在收料盘（213）下方，所述输送电机（32）一个输送支架（33）上，所述输送电机（32）的输出端与输送带（31）上输出轮相连接，所述输送带（31）上设有收料盒（34），所述收料盒（34）采用多个隔板隔开，所述收料盒（34）底部和隔板上也设有缓冲层（6），所述输送电机（32）与PLC控制器（4）连接。

8.根据权利要求7所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料盒（34）两侧上设有多个卡块（341），所述输送带（31）上设有可转动的限位块（311），所述输送带（31）通过旋转限位块（311）固定收料盒（34）。

9.根据权利要求5和7所述的一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于：所述收料盒（34）的两侧末端上设有感应器（7），每个所述收料桶（214）的底面上均设有与感应器（7）相配合使用的感应块（71），所述感应器（7）与PLC控制器连接。