[发明专利]一种可配置的视觉寻边方法及系统

说明书

本发明提供一种可配置的视觉寻边方法及系统，所述方法包括：步骤A，采集图像；步骤B，配置图像处理项目；步骤C，根据所述图像处理项目，对采集的图像进行处理；步骤D，根据处理结果，形成边缘线。所述系统包括：采集装置，用于采集图像；配置装置，用于配置图像处理项目；处理装置，根据所述图像处理项目，对采集的图像进行处理；合成装置，根据处理结果，形成边缘线。本发明提供的技术方案能够有效提供图像边缘提取进度。

技术领域

本发明涉及一种视觉寻边领域，尤其涉及一种可配置的视觉寻边方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，许多激光切割设备通过机器视觉系统获取激光加工对象的图像，通过提取图像边缘，对加工对象进行切割，而把提取加工对象边缘的过程称为寻边。现有的计算机视觉寻边技术由于其图像处理项目无法进行调整配置，故不同加工对象的图像优化处理无法统一化，进而影响图像边缘提取的精确度。而图像边缘提取的精确度会影响切割精度，导致切割线与被切图案的实际轮廓出现偏差，造成被切割对象的报废。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种可配置的视觉寻边方法，所述方法包括：步骤A，采集图像；步骤B，配置图像处理项目；步骤C，根据所述图像处理项目，对采集的图像进行处理；步骤D，根据处理结果，形成边缘线。

进一步的，所述图像处理项目包括：接口参数、底色、亮度调整数值、对比度调整数值、阈值取值、高斯变换内核数值、形态学内核值、杂质区域范围、干扰区域范围。

进一步的，所述步骤C具体为：过滤杂质区域，过滤干扰区域；查找参考条；寻找边缘区域，确定边缘点坐标。

进一步的，所述方法还包括：步骤E，根据所述边缘线进行切割。

本发明还提供一种可配置的视觉寻边系统，所述系统包括：采集装置，用于采集图像；配置装置，用于配置图像处理项目；处理装置，根据所述图像处理项目，对采集的图像进行处理；合成装置，根据处理结果，形成边缘线。

进一步的，所述图像处理项目包括：接口参数、底色、亮度调整数值、对比度调整数值、阈值取值、高斯变换内核数值、形态学内核值、杂质区域范围、干扰区域范围。

进一步的，所述处理装置具体为：过滤模块，过滤杂质区域，过滤干扰区域；查找模块，查找参考条；寻边模块，寻找边缘区域，确定边缘点坐标。

进一步的，所述系统还包括：切割装置，根据所述边缘线进行切割。

本发明提供的技术方案，能够通过配置调整图像处理项目，提高图像边缘提取的精确度，从而解决切割精度低，切割线与被切割图案的实际轮廓不一致的问题。

附图说明

图1本发明提供的一种实施例的经典流程图；

图2本发明提供的一种图像处理的流程图；

图3本发明提供的一种查找参考条的流程图；

图4本发明提供的一种系统硬件结构图；

图5本发明提供的一种处理装置的硬件结构图。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

方法实施例：

请参考图1，该图示出了本发明提供的一种可配置的视觉寻边方法的流程图。具体步骤如下。

步骤101，采集图像；

该步骤中采集图像的对象是需要进行加工的物品。例如，一台激光切割机需要对一块布料进行切割，那么就采集这块布料需要进行切割的部位的图像。