[发明专利]肩关节康复评价方法、装置及系统

权利要求书

1.一种肩关节康复评价方法，其特征在于，包括：

获取待进行康复评价的肩关节的肌肉电信号及运动参数；

基于所述肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵；

基于所述灰色关联度矩阵，确定出康复评价的多个关键因素；将所述多个关键因素的数据与上一次的康复检测数据中的相同关键因素数据进行比对，得到第一参考结果；

对所述肌肉电信号进行积分运算，得到带比较数列；对所述带比较数列进行预处理，得到模型参数；将所述模型参数输入预设灰色Verhulst模型，求解得到估计数列；将所述估计数列作为第二参考结果；

求取所述第一参考结果与所述第二参考结果的加权和，得到所述待进行康复评价的肩关节的康复评价结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述肌肉电信号和运动参数，计算得到灰色关联度矩阵，具体包括：

根据所述运动参数，得到参考数列；

根据所述带比较数列及所述参考数列，计算得到灰色关联度矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述带比较数列及所述参考数列，计算得到灰色关联度矩阵，具体包括：

根据所述带比较数列及所述参考数列，得到关联系数如下：

其中，x_i＝(x_i(1)，x_i(2)，x_i(3)......x_i(n))为所述带比较数列；x_j＝(x_j(1)，x_j(2)，x_j(3)......x_j(n))为所述参考数列；

minmin|x_j(k)-x_i(k)|和maxmax|x_j(k)-x_i(k)|分别表示所述参考数列和所述带比较数列数值作差之后的最小值和最大值；分辨率ρ取0.5；

将所述关联系数进行数据整合得到所述灰色关联度矩阵：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述带比较数列进行预处理，得到模型参数，具体包括：

设所述带比较数列为：x⁽¹⁾＝(x⁽¹⁾(1)，x⁽¹⁾(2)，x⁽¹⁾(3)......x⁽¹⁾(n))；

对x⁽¹⁾累减得到数列x⁽⁰⁾：x⁽⁰⁾(k)＝x⁽¹⁾(k)-x⁽¹⁾(k-1)，k＝2，3，4......n；

对数列进行平滑处理得到z⁽¹⁾(k)；

基于所述z⁽¹⁾(k)，得到数据矩阵：

计算模型参数：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述模型参数输入所述预设灰色Verhulst模型，求解得到估计数列，具体包括：

将所述模型参数：代入所述预设灰色Verhulst模型：

求解可得估计数列