[发明专利]一种立体车库智能停车系统

权利要求书

1.一种立体车库智能停车系统，其特征在于,包括用于存放车辆的车位、主控制器、检测模块、驱动模块、横向移动模块、升降模块和终端设备；所述检测模块检测车位的使用状态信息并传输至所述主控制器，所述主控制器用于存储所述车位的位置信息，并用于给终端设备发送停车信息；所述主控制器控制所述驱动模块、横向移动模块、升降模块，所述终端设备用于接受主控制器传递的指令，然后打印出车辆停放二维码和弹出车库门禁IC卡。

2.根据权利要求1所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述主控制器上设有网络管理模块，该网络管理模块用于与外部进行通信，接收用户网络存取车辆预约信息。

3.根据权利要求2所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述存取车辆预约信息包括查看车库中的车位、车辆预约的存取、停车费用的缴纳。

4.根据权利要求1所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述驱动模块为所述横向移动模块、升降模块提供动力，所述升降模块控制车辆的升降运动，所述横向移动模块将上升到指定位置的车辆水平移动到指定的车位中。

5.根据权利要求4所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述驱动模块采用两相步进电机或TB6600电机驱动器。

6.根据权利要求 1 所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述检测模块包括车辆入库检测模块、出库检测模块、车位显示装置、车牌验证模块，所述车位显示装置用于显示车辆停放位置，所述车牌验证模块用于检测车辆号牌并将号牌信息传送至主控制器。

7.根据权利要求6所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述检测模块连接有计费模块，所述计费模块与主控制器相连接并将扣费信息发送至用户的手机客户端。

8.根据权利要求 6所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述车辆入库检测模块、出库检测模块包括一台红外线传感器。

9.根据权利要求1所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述车位内还设置有第一感应器及第二感应器，所述第一感应器用于检测车辆是否完全进车位，所述第二感应器用于监测车辆的尾部是否超出所述车位。

10.根据权利要求 9 所述的立体车库智能停车系统，其特征在于，所述第一感应器、第二感应器为红外对射光电传感器。