[发明专利]室内位置信息的采集方法及装置

说明书

本发明提供了一种室内位置信息的采集方法及装置，在已部署蓝牙节点的室内环境下，并且已有准确的蓝牙节点地图坐标记录时，利用蓝牙信号接收终端和一些辅助工具高效地采集定位数据(定位数据指定位终端在某时刻接收到的蓝牙节点信号以及该终端在该时刻所在的地图坐标)。从而为室内定位算法的优化提供必要的参考和反馈。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，具体而言，涉及一种室内位置信息的 采集方法及装置。

背景技术

室内定位技术，区别于卫星定位技术。由于卫星定位系统的无线 电信号无法穿透建筑物，因此在室内环境中需要建立一套独立于卫星 定位系统的定位体系，才能实现人员、物体等在室内空间中获取位置 信息的功能。

按无线信号的类型分类，常见的室内定位技术有：Wi-Fi、蓝牙、 红外线、超宽带(UWB)、RFID、ZigBee和超声波。本文所述的技 术方案主要针对基于蓝牙信号的室内定位系统。

一个典型的室内蓝牙定位系统至少包含以下元素：

1.蓝牙节点。为了达到定位目的，蓝牙节点通常均匀布置于 室内空间，按一定频率广播蓝牙信号。其信号包含该节点的Major 和Minor编号信息。

2.蓝牙信号接收终端。终端通常为手机、平板电脑等便携的、 具备信号处理能力和地图显示功能的设备。

3.蓝牙节点的地图坐标记录。为了达到定位目的，必须将蓝 牙节点与地理位置信息联系起来。因此需要记录每个蓝牙节点在地图 上的坐标值。

4.定位算法。当蓝牙信号接收终端收到节点的广播信息后， 需要对广播信号进行处理，进而计算出终端在地图中的当前位置。

评价一个室内定位系统，通常用终端的实际位置与在地图上所显 示该终端所在位置相比较。两位置之差异越大，则定位系统的定位精 度越低。反之，两位置之差异越小，则定位系统的定位精度越高。其 中，室内定位系统的定位算法对定位系统的精度起决定性作用。定位 算法的优化通常贯穿定位系统的整个生命周期。相似的，在定位算法 的开发过程中，定位数据扮演着必不可少的角色。定位数据指定位终 端在某时刻接收到的蓝牙节点信号以及该终端在该时刻所在的地图 坐标。定位数据为定位算法的制定及优化提供了必要的参考和反馈， 从而为提高室内定位系统的精度提供了有利条件。

室内定位数据采集的难点有：

1.采集量小。对于优化定位算法，定位数据的通常需要达到很大 量(如每5平方米有一个采样点)才有参考价值。而在路径复杂，通 道狭窄的室内环境下。在短时间内采集大量定位数据是一个难点。

2.定位真值难获取。考虑到室内环境的复杂性，在确定终端在地 图中的真实位置时会因为缺少参照物而变得困难。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种室内位置信 息的采集方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种室内位置信息的采集方法， 所述方法包括：

控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区域内的蓝牙 信号；

记录下接收到所述蓝牙信号的时间；

根据接收到所述蓝牙信号的时间，计算出当接收到所述蓝牙信号 时，所述接收终端所处的位置坐标。

进一步的，控制信号接收终端做匀速直线运动，接收所在运动区 域内的蓝牙信号，包括：

控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照物为终点的 路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信号。

进一步的，控制信号接收终端在以第一参照物为起点，第二参照 物为终点的路线上做匀速直线运行，并接收所在运动区域内的蓝牙信 号，包括：