[发明专利]无人飞行器起降调节平台

说明书

本发明公开了一种无人飞行器起降调节平台，中心柱竖直设置在围设的起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处；起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。其结构简单，使用方便，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。

技术领域

本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种无人飞行器起降调节平台。

背景技术

无人机运用领域比较广泛，国内无人机技术也越来越成熟。无人机具有能够适应复杂恶劣环境，设计灵活、体积小、续航时间长，不会造成人员损失的优点，但同时，由于无人机飞行速度较快，遇到突发情况需要迅速紧急降落，为确保无人机在紧急情况迫降时安全无损伤、降低无人机成本并再利用，通常需要对无人机设置迫降保护装置。

目前无人机降落缓冲装置助降伞缓冲连接杆，通过连接杆中的拉力缓冲组件，起到缓冲作用，使无人机不至高速撞击地面。这种无人机降落伞设置装置的方法，虽然可以为无人机减速，但是在无人机降落地面时，机体很容易直接撞击地面，造成无人机损伤。

另外，也有无人机设置减震气囊的方式，使无人机接触地面时，迅速释放气体，形成反作用力，从而达到减震的作用。但这种气囊在降落过程中无固定形状，容易受空气阻力使机身倾翻，影响减震效果。

因此，急需要一种能够适应各种地面环境以使得无人机安全平稳地起飞降落的调节平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人飞行器起降调节平台，该无人飞行器起降调节平台结构简单，使用方便，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。

为了实现上述目的，本发明提供了一种无人飞行器起降调节平台，包括沿周向拼接设置的四块起降板、调节桩、中心柱和中心球轴；

中心柱竖直设置在围设的四块起降板的中心位置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；

四块起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处；

四块起降板的底部设有调节桩，调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；其中，

起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。

优选地，调节桩包括自托板底部向下依次连接的调节气缸和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节气缸的底端嵌设在盲孔内，顶端抵靠在托板底端面上的盲槽内。

优选地，调节气缸的顶端焊接有减震弹簧的一端，减震弹簧的另一端延伸至盲槽槽底。

优选地，调节基座的底端面上形成有吸盘。

优选地，四块起降板的侧壁上均设置有测角仪，测角仪上连接有角度传感器，角度传感器能够测量起降板的转动角度。

优选地，中心柱的底端可拆卸地安装至底盘上。

优选地，相邻的起降板的侧壁通过粘扣带可拆卸地固接。

优选地，支撑杆为不锈钢材料制成。