[发明专利]一种螺旋式送碗装置及基于该装置的贩粥机器人

权利要求书

1.一种螺旋式送碗装置，其特征在于：包括外壳、中心筒、转盘、推碗板、内螺旋导轨和外螺旋导轨；

中心筒竖直设置在外壳的中心位置，所述转盘转动安装在中心筒上，能够绕中心筒转动，转盘上同轴固装有一齿盘，该齿盘与一驱动电机通过齿轮啮合连接，从而实现驱动电机能够驱动转盘绕中心筒转动；

所述推碗板的顶部与转盘固定，转盘转动时，能够同步带动推碗板运转；

所述内螺旋导轨设置在中心筒的筒壁上，所述外螺旋导轨设置在外壳内壁上，内螺旋导轨和外螺旋导轨的旋向相同，内螺旋导轨的外径边缘与外螺旋导轨的内径边缘之间的距离略小于碗口外沿的直径，以使碗摞能够放置在内螺旋导轨和外螺旋导轨之间，并在推碗板的推动作用下，沿内外螺旋导轨滑动，所述内螺旋导轨和外螺旋导轨均具有一段上下交错段，工作时，碗摞从内外螺旋导轨的上下交错段进行分离。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：所述推碗板的数量为多个，推碗板成圆周排布在中心筒外围，碗摞放在相邻两片推碗板之间，通过推碗板推动碗摞。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：在落碗处位置对应的外壳上设置有取碗口。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：上下交错段的下端作为落碗端。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：传感器是设置在落碗位置正下方的限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：传感器是设置在壳体上的对准落碗位置的红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：内螺旋导轨的上下交错段的上端缘与外螺旋导轨的上下交错段的上端缘位于中心筒的同一直径上，内螺旋导轨的上下交错段的下端缘与外螺旋导轨的上下交错段的下端缘位于中心筒的同一直径上。

8.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：所述内螺旋导轨和外螺旋导轨的螺距相同，螺距略小于上下摞放的两个碗的碗口外沿之间的距离并大于碗口外沿的厚度，以使碗摞在运动到内外螺旋导轨的上下交错段时，上下交错段的上端缘能够进入碗摞的碗口外沿之间的间隙并支撑次层碗的碗口外沿，当碗摞运动至上下交错段的下端缘时，最底层的碗脱离导轨，实现落碗。

9.根据权利要求1所述的一种螺旋式送碗装置，其特征在于：在外壳的取碗口处设置有用于检测落碗的传感器，传感器与控制器连接，控制器还与送碗装置的驱动电机连接，当该传感器检测到取碗口处有落碗时，控制器控制驱动电机停止，使推碗板停止转动，当传感器没有检测到取碗口处有落碗时，控制器控制驱动电机运转，使推碗板推动碗摞继续沿导轨向取碗口运动，实现下个碗摞的落碗。

10.一种基于权利要求1所述的螺旋式送碗装置的贩粥机器人，其特征在于：所述中心筒做为粥筒，用于盛放粥，中心筒连接有出粥通道，出粥通道的出口位于落碗位置的上方，出粥通道上设置有泵，泵的启动由控制器控制，当传感器检测到取碗口处有落碗时，控制器控制泵启动设定的时间，向落碗注入合适量的粥，人取走该碗粥后，此时传感器检测到取碗口处没有落碗，则控制器控制驱动电机运转，使推碗板推动碗摞继续沿导轨向取碗口运动，进行下一个落碗，如此循环，实现连续工作。