[发明专利]一种自适应按摩器

权利要求书

1.一种自适应按摩器，包含电机(1H)、传动机构(1I)、传动轴(1E)、第一按摩构件(1A)、第二按摩构件(1B)、驱动装置和控制机构；所述电机(1H)通过传动机构(1I)带动传动轴(1E)旋转；所述第一按摩构件(1A)和第二按摩构件(1B)之间可夹入用户肢体；所述驱动装置驱动第一按摩构件(1A)和第二按摩构件(1B)活动以对用户肢体进行夹揉按摩；所述控制机构连接于所述电机(1H)以控制电机(1H)进行工作；其特征在于，所述自适应按摩器还包含有配置于所述第一按摩构件(1A)和所述第二按摩构件(1B)上的按摩气囊(2)、气泵、连通所述按摩气囊(2)和所述气泵的气阀、检测所述按摩气囊(2)的气压的气压检测器；所述气压检测器连接于所述控制机构，以使所述控制机构可根据所述气压检测器检测的气压值控制所述气阀的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自适应按摩器，其特征在于，所述控制机构包含有存储预设的气压信息的存储单元、连接所述存储单元、所述气压检测器和所述气阀的处理单元；所述处理单元可对比所述气压检测器检测的气压信息和所述存储单元存储的预设的气压信息，以控制所述气阀的工作状态。

3.根据权利要求1所述的自适应按摩器，其特征在于，所述驱动装置包含：

第一运动变换机构，连接所述第一按摩构件(1A)和传动轴(1E)，用以将传动轴(1E)的旋转动作变换成第一按摩构件(1A)沿左右方向往复摆动动作，以使第一按摩构件(1A)可以往复靠近、远离用户肢体一侧的方式进行按摩；

第二运动变换机构，连接所述第二按摩构件(1B)和传动轴(1E)，用以将传动轴(1E)的旋转动作变换成第二按摩构件(1B)沿前后方向和/或上下方向往复动作，以使第二按摩构件(1B)可以沿用户肢体另一侧的表面往复活动地方式进行按摩。

4.根据权利要求3所述的自适应按摩器，其特征在于，所述第一运动变换机构包含：

凸轮件(1C)，具有相对传动轴(1E)倾斜的环形支撑面且传动轴(1E)通过其中心部，所述凸轮件(1C)自由旋转地支撑所述第一按摩构件(1A)；

第一限位件(1J)，连接于所述第一按摩构件(1A)，用以限制所述第一按摩构件(1A)随着传动轴(1E)旋转。

5.根据权利要求3所述的自适应按摩器，其特征在于，所述第二运动变换机构包含：

偏心件(1D)，具有相对传动轴(1E)垂直的环形支撑面且传动轴(1E)通过其非中心部，所述偏心件(1D)自由旋转地支撑所述第二按摩构件(1B)；

第二限位件(1K)，连接于所述第二按摩构件(1B)，用以限制所述第二按摩构件(1B)随着传动轴(1E)旋转。

6.根据权利要求5所述的自适应按摩器，其特征在于，所述第二按摩构件(1B)上开设有弧形限位槽(S2)，第二限位件(1K)具有穿过弧形限位槽(S2)的销接件(1L)。