[发明专利]一种洗衣机称重方法及洗衣机在审
| 申请号: | 201810559257.9 | 申请日: | 2018-06-01 |
| 公开(公告)号: | CN108755007A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
| 发明(设计)人: | 赵志龙;康佳鑫;姜勇强;张彩宏 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔洗衣机有限公司 |
| 主分类号: | D06F33/02 | 分类号: | D06F33/02;G01G19/00 |
| 代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 张则武 |
| 地址: | 266101 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 洗衣机 称重 洗涤 判定 衣物 称重算法 水位 洗衣机领域 串激电机 软件算法 硬件成本 自动感知 传感器 预设 模糊 | ||
本发明属于洗衣机领域,具体地说,涉及一种洗衣机称重方法及洗衣机,洗涤开始后,控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间,若是,则按预设的称重算法对衣物重量进行判定,若否,则进行水位判定直至水位和洗涤时间均达到设定要求后进行称重计算。本发明通过一称重算法对衣物重量进行模糊判定,不需要额外增加传感器和其他硬件成本,又可以用在采用普通串激电机型号的洗衣机上,适用范围广,通过软件算法实现了衣物重量的自动感知。
技术领域
本发明属于洗衣机领域,具体地说,涉及一种洗衣机称重方法及洗衣机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,消费者对洗衣机的要求也愈来愈高,消费者希望衣服洗涤时间要少,又要干净。设计阶段的应对方案是衣服比较多的时候必然要增加洗涤时间,当衣服比较少的时候可以适当减少洗涤时间,这就要求洗衣机需要具有智能感知衣物重量的功能,进而根据衣物重量来调整洗涤时间,衣物较重的时候适当增加洗涤时间,衣物较轻的时候适当减少洗涤时间。
目前对于衣物称重的问题,主要有两种办法解决,一种为使用称重传感器,一种为使用专门的电机和硬件电路来配合才能够实现自动称重功能。这两种方法不但增加了整机成本,而且整机系统也变得复杂,同时,对于使用定频串激电机的洗衣机,也不适用。
具体的,现有的带有自动感知衣服重量的洗衣机有两种,一是变频电机通过检测电流的方法来检测衣服重量,二是普通串激电机型号洗衣机增加多个压力传感器,通过检测传感器的数值来实现衣服重量的判定。第一种检测算法只适用于采用变频电机的洗衣机型号,不适用于采用普通定频串激电机的洗衣机。第二种检测算法要增加多个压力传感器,配合相应的电路和整机系统,这大大增加了洗衣机的成本和整机系统的复杂性。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种洗衣机称重方法及洗衣机,不增加成本,且适用范围广。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
本发明的第一目的是提供一种洗衣机称重方法,洗涤开始后,控制单元判断洗涤时间是否达到设定时间,若是,则按预设的称重算法对衣物重量进行判定,若否,则进行水位判定直至水位和洗涤时间均达到设定要求后进行称重计算。
进一步的,所述称重算法根据总进水时间和衣物吸水率来对衣物重量进行模糊判定。
进一步的,所述水位判定的步骤包括
控制单元判断水位是否高于第二设定水位,
若是,则洗涤继续、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间,
若否,则补水、累计补水时间、并返回判断洗涤时间是否达到设定时间,
优选的,不同洗涤程序的设定时间不同。
进一步的,洗涤开始前,进水至第一设定水位并记录进水时间,
优选的,不同洗涤程序的第一设定水位不同。
进一步的,所述第二设定水位为第一设定水位减去水位常数,
优选的,不同洗涤程序的水位常数不同。
进一步的,称重算法的判定公式为
M=(F*T-L)/d,
M为衣物质量,F为电磁阀流量,T为总进水时间,L为常数,d为衣物吸水率。
进一步的,所述总进水时间T为进水时间和所有补水时间的总和,所述衣物吸水率d是根据程序设定的,优选的,不同的程序默认不同的衣物吸水率。
进一步的,电磁阀流量F为洗衣机设计时规定的流量,常数L为默认的数值,
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