[发明专利]一种运动目标的图像提取系统及方法

权利要求书

1.一种运动目标的图像提取系统，其特征在于，包括：UWB基站模块、数据处理模块和UWB信标模块；

所述UWB信标模块安装于目标物上；

所述UWB基站模块和所述数据处理模块安装于无人机上；

所述UWB基站模块，用于计算所述UWB信标模块和所述UWB基站模块之间的距离数据；

所述无人机用于拍摄所述目标物的实时跟踪视频；

所述数据处理模块，用于根据所述距离数据获取所述UWB信标模块的定位点在所述实时跟踪视频的成像面坐标系中的映射点的坐标，在所述成像面坐标系中将所述映射点的预置坐标区域设为感兴趣区域，在所述感兴趣区域中提取所述目标物的目标物图像；

所述数据处理模块包括：提取单元和对比单元；

所述提取单元，用于将所述实时跟踪视频转换为多张图片，并提取每一图片中的所述目标物图像；

所述对比单元，用于对比相隔预置时间间隔的所述目标物图像在所述成像面坐标系中的目标物图像中心点的偏差数据得到运动信息。

2.根据权利要求1所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述系统还包括：T型支架和拍摄模块；

所述T型支架安装于所述无人机上；

所述UWB基站模块的数量为三个，三个的所述UWB基站模块分别位于所述T型支架的三个端点上；

所述拍摄模块位于所述T型支架的横竖支架交汇处；

所述数据处理模块具体用于：分别接收三个所述UWB基站模块分别发送的每一所述UWB基站模块相对所述UWB信标模块的距离数据，并根据所述距离数据获取所述UWB信标模块的定位点在所述实时跟踪视频的成像面坐标系中的映射点的坐标。

3.根据权利要求1所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于根据所述实时跟踪视频中的所述目标物图像获取所述目标物的运动信息。

4.根据权利要求3所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述系统还包括：飞行控制模块；

所述飞行控制模块安装于所述无人机上；

所述飞行控制模块，用于根据所述运动信息控制所述无人机进行对应移动。

5.根据权利要求4所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述飞行控制模块还用于，发送所述UWB信标模块的触发信号。

6.根据权利要求1所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述UWB基站模块，具体用于接收所述UWB信标模块发送的UWB信号，并根据所述UWB信号计算所述UWB信标模块和所述UWB基站模块之间的距离数据。

7.根据权利要求4或5所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述系统还包括：数据传输模块；

所述数据传输模块安装于所述无人机上；

所述数据传输模块，用于发送所述实时跟踪视频至后台子系统。

8.根据权利要求7所述的运动目标的图像提取系统，其特征在于，所述数据传输模块，还用于接收所述后台子系统发送的所述无人机的控制信号，并发送所述控制信号至所述飞行控制模块。

9.一种运动目标的图像提取方法，应用于如权利要求1至8中任意一项所述的运动目标的图像提取系统的操作或工作，其特征在于，包括：

S1.数据处理模块获取无人机上安装的UWB基站模块和目标物上安装的UWB信标模块之间的距离数据；

S2.数据处理模块根据所述距离数据获取所述UWB信标模块的定位点在实时跟踪视频的成像面坐标系中的映射点的坐标，其中，所述实时跟踪视频为所述无人机拍摄的所述目标物的实时跟踪视频；

S3.数据处理模块将所述成像面坐标系中的所述映射点的预置坐标区域设为感兴趣区域，并在所述感兴趣区域中提取所述目标物的目标物图像。