[发明专利]一种终端回收设备的控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种终端回收设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收用户操作信息；

当所述用户操作信息是确认回收待回收终端，移动阻挡件至第一位置，以阻挡检测台上放置的所述待回收终端，所述第一位置处于检测台台面至预定高度之间的位置；

接收检测台欲被移出回收设备外的信号；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内；

当所述用户操作信息是拒绝回收待回收终端，移动所述阻挡件至第二位置，以使检测台上放置的所述待回收终端可随检测台移出回收设备，所述第二位置处于高于检测台台面之上预定高度的位置；

解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动至回收设备外；

所述预定高度为待回收终端的厚度值；

所述解除检测台舱门的锁定，所述待回收终端随着检测台向外移动，在移动过程中被阻挡，留在回收设备内，之后包括：控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置，具体包括：在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上的所述待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台；当接收到所述待回收终端已离开检测台的信号时，控制所述阻挡件从第一位置移动至第二位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，具体为：在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，掉入检测台下方的回收仓内。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测台移动过程中，控制开启检测功能，判断检测台上待回收终端是否被所述阻挡件阻挡至离开检测台，具体为：在检测台移动过程中，控制开启距离传感器的检测功能，通过所述距离传感器检测检测台上待回收终端相对预设位置的距离是否变大；

如果所述检测台上待回收终端相对预设位置的距离变大，则表明所述待回收终端已离开所述检测台；否则，则表明所述待回收终端仍在所述检测台上。

5.如权利要求4所述的控制方法，所述预设位置在所述待回收终端上方。

6.一种终端回收设备，其特征在于，包括处理器，和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中所述处理器，用于调用所述存储器中存储的指令，使回收设备执行如权利要求1-5任一项所述的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，所述指令被回收设备执行，实现如权利要求1-5任一项所述的控制方法。