[发明专利]一种便携式蓝莓果实采摘装置和采摘方法

权利要求书

1.一种便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述便携式蓝莓果实采摘装置为背负式且方便携带移动的装置，所述装置包括储存箱、设置于所述储存箱外表的背带、与所述储存箱相连并使其内部产生负压的真空发生器、与所述真空发生器电连接的电源以及吸取采摘蓝莓果实的吸管，所述装置还包括使蓝莓果实缓冲降速运输的缓冲机构。

2.如权利要求1所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述储存箱侧面设有背带，所述储存箱顶面安装有真空发生器，所述真空发生器的真空吸口穿过所述储存箱顶板与所述储存箱内部空间通连，所述缓冲机构为设置于所述储存箱内的若干块上下相互错开且向下倾斜设置的缓冲隔板，所述缓冲隔板将所述储存箱分隔为若干个上下相通的空间，所述吸管出口端与所述储存箱内最顶部空间通连，所述储存箱下部为储存空间，所述吸管前端表面设有控制面板与所述真空发生器以导线相连，所述储存箱顶面设有可充电电源与所述控制面板电连接。

3.如权利要求2所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述吸管内周面、所述缓冲隔板顶面以及所述储存箱内底面设置有海绵层。

4.如权利要求3所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述控制面板为单片机控制电路，所述控制面板设有调节器与所述真空发生器串联。

5.如权利要求4所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述储存箱表面安装有太阳能电池板与所述可充电电源以导线相连。

6.如权利要求5所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述缓冲机构为设置所述吸管与所述储存箱之间且外形呈螺旋状的缓冲连接管。

7.如权利要求6所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述吸管前部内设有伸缩结构，所述伸缩结构包括设置于所述吸管内部的内吸管，所述吸管表面与气动伸缩杆固定端相连，所述气动伸缩杆向外伸出端与所述内吸管外周面固定相连，所述控制面板与所述气动伸缩杆电连接，所述气动伸缩杆推动所述内吸管向前移动，所述内吸管设置于所述吸管内的端头外周面设有密封胶圈。

8.如权利要求7所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述吸管前端插装有吸料漏斗，所述吸料漏斗的末端设有外螺纹与所述吸管端部的内螺纹套以螺纹配合相连。

9.如权利要求8所述的便携式蓝莓果实采摘装置，其特征在于，所述吸料漏斗的进料口形状为椭圆形或一字形。所述吸料漏斗的顶端边沿形状为椭圆形。

10.一种使用如权利要求9所述便携式蓝莓果实采摘装置的采摘方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述吸管前端朝向蓝莓果实，所述控制面板控制所述真空发生器对所述储存箱内部产生负压并转换为对蓝莓果实的吸附作用力，再通过所述吸管对蓝莓果实吸收采摘；

S2：所述控制面板控制所述气动伸缩杆的向外伸出端向前移动，推动所述内吸管随之向前移动以对不同位置的蓝莓果实进行吸收采摘；

S3：已经成熟的蓝莓果实被所述吸管吸附而进入至所述吸管内，并与所述吸管内壁面的海绵层发生摩擦而降低速度，再通过所述吸管进入储存箱内并落于最顶层的所述缓冲隔板顶面；

S4：所述缓冲隔板表面的海绵层对蓝莓果实起柔软承托，蓝莓果实因自身重力沿向下倾斜的所述缓冲隔板顶面向下滚落并依次通过储存箱内不同空间层，最终进入至所述储存箱的下部储存空间内；

S5：所述储存箱收集满蓝莓果实后，将所述储存箱内采摘的蓝莓果实转移或更换新的储存装置并重新开始收集蓝莓果实。