[发明专利]一种垃圾桶及其控制方法、系统

说明书

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种垃圾桶及其控制方法、系统。其中，垃圾桶，包括：桶体；转轴，设于桶体内；转台，转动配合于转轴以使转台上升或下降；支杆，成对布设于转台之上，用于垃圾袋的限位；当转台旋转上升，联动支杆旋转上升，以实现垃圾袋收口。本发明的垃圾桶通过驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台旋转上升而旋转上升，被支杆限位的垃圾袋随支杆的旋转上升而自动收口，避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，具体涉及一种垃圾桶及其控制方法、系统。

背景技术

垃圾桶是生活中不可或缺的产品，无论是居家环境、办公室、公共场所都设置垃圾桶，以用来丢弃垃圾，避免环境脏乱。一般来说，家庭中都会摆放很多个垃圾桶，摆放的地点例如客厅、厨房、餐厅、卧室、书房及厕所等，因此垃圾桶的用量极大。现有技术中关于垃圾桶的研究很多，主要集中于垃圾桶的智能化方向。

例如，公开号为CN206590408U的专利文献公开了一种感应垃圾桶，包括桶体，桶体与桶盖铰接，桶体侧壁为空腔结构，其内设置相互连接的电机和控制器，电机与桶盖通过连杆相连接，电机驱动连杆沿自身长度方向移动，并带动桶盖的开合，桶盖外部设有与控制器连接的红外传感器，空腔结构内设置至少一组与控制器连接的对射式红外传感器，控制器接收红外传感器及对射式红外传感器发出的信号并根据信号控制电机的启停。目前的智能垃圾桶大多采用先进的微电脑控制芯片、红外传感探测装置、机械传动部分组成，是集机光电于一体的高科技新产品，当使用者的手或物体接近投料口约25～35cm时，垃圾桶盖会自动开启，待垃圾投入3～4s后桶盖又会自动关闭，用户无需接触垃圾桶，解决了传统垃圾桶在打开和关闭时对用户造成的卫生感染隐患，能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播以及防止桶内垃圾气味溢出。

然而，为了避免垃圾桶沾粘脏污或回积污水，使用垃圾桶时都会在垃圾桶内套设垃圾袋，当垃圾堆满垃圾桶后，就会将垃圾袋的开口打结封口，再取出装满垃圾的垃圾袋，然后丢到垃圾集中地或是垃圾车内。当垃圾袋装满垃圾时，在将垃圾袋封口打结的时候常常会沾到垃圾的脏污或汁液，造成倒垃圾时的不卫生及不舒适感受，有时候垃圾太满了也很难将封口打结或是打好的封口结一下子又松掉了，不仅造成倒垃圾时的不便，也会造成垃圾散落满地的窘境。现有技术中也有对于垃圾袋封口的研究，例如，公开号为CN107954127A的专利文献公开了自动封口套袋垃圾桶，包括垃圾桶以及连接在垃圾桶上端口的桶盖，所述桶盖上设置有垃圾投放口，垃圾投放口上对应连接有垃圾投放门，桶盖内安装有套盒，套盒设置有用于投放垃圾的贯通孔，垃圾袋套装在套盒上，垃圾袋的上下两端均为开口；垃圾桶内设置有可上下位移的热风套袋机构，热风套袋机构用于对垃圾袋的上下端口进行封装以及向下拉动垃圾袋至垃圾桶的底部实现套袋，垃圾桶的外壁上设置有开关门，打开开关门可以取出装满的垃圾袋；虽然实现了垃圾袋自动收口，但是需要配置额外的热风套袋机构，不仅使垃圾桶的结构复杂化，还造成其成本高。

因此，本领域亟需开发一种新型智能垃圾桶，以解决上述不足之处以及更好地满足用户需求。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明提供一种垃圾桶及其控制方法、系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种垃圾桶，包括：

桶体；

转轴，设于桶体内；

转台，转动配合于转轴以使转台上升或下降；

支杆，成对布设于转台之上，用于垃圾袋的限位；

当转台旋转上升，联动支杆旋转上升，以实现垃圾袋收口。

通过驱动转台转动，转台沿转轴旋转并上升，支杆随转台上升而上升，被支杆限位的垃圾袋随支杆的上升自动收口，避免提取垃圾袋时与垃圾接触，方便且卫生。