[发明专利]一种汽车零部件自动清理设备及其使用方法

权利要求书

1.一种汽车零部件自动清理设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有支撑装置(2)，底板(1)上设置有两对执行清理装置(4)，两对执行清理装置(4)对称位于底板(1)的左右两端外侧；

所述支撑装置(2)包括安装在底板(1)上的支撑安装架(21)，支撑安装架(21)上设置有两个支撑调节槽，两个支撑调节槽对称设置在支撑安装架(21)的左右两侧，支撑调节槽内安装有支撑调节机构(22)，支撑安装架(21)的下端安装有支撑升降气缸(23)，支撑升降气缸(23)的顶端通过法兰安装有支撑升降板(24)，支撑升降板(24)通过转动配合方式与支撑调节机构(22)相连；

所述执行清理装置(4)包括通过电机座安装在底板(1)上的执行旋转电机(41)，执行旋转电机(41)的输出轴上安装有执行旋转架(42)，执行旋转架(42)的外壁上安装有执行伸缩气缸(43)，执行伸缩气缸(43)的顶端通过法兰安装在执行伸缩架(44)上，执行伸缩架(44)的前端侧壁上安装有执行作业框(45)，执行作业框(45)上设置有两个执行进给槽，两个执行进给槽对称位于执行作业框(45)的左右两侧，执行作业框(45)的内壁上安装有双向伸缩气缸(46)，双向伸缩气缸(46)的顶端通过法兰安装有两个执行清理机构(47)，两个执行清理机构(47)对称位于执行作业框(45)的左右两侧，且执行清理机构(47)与执行进给槽相对应，执行清理机构(47)位于执行进给槽内；

所述支撑调节机构(22)包括通过滑动配合方式连接在支撑调节槽内的支撑作业架(221)，支撑作业架(221)的下端通过轴承安装有支撑调节辊(222)，支撑调节辊(222)的下端抵靠在支撑调节架(223)上，支撑调节架(223)的中部通过销轴连接在支撑立板(224)上，支撑立板(224)安装在底板(1)上，支撑调节架(223)通过销轴连接在支撑联动板(225)上，支撑联动板(225)通过销轴连接在支撑升降板(24)上，支撑作业架(221)上设置有两个支撑定位支链(25)，两个支撑定位支链(25)对称位于支撑作业架(221)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动清理设备,其特征在于：所述执行作业框(45)的外壁上通过销轴设置有槽沟清理爪(48)，槽沟清理爪(48)的侧壁上通过销轴与清理执行气缸(49)的顶端相连，清理执行气缸(49)的底端通过销轴安装在执行作业框(45)上，槽沟清理爪(48)上通过销轴安装有槽沟辅助爪(410)，槽沟辅助爪(410)的侧壁上通过销轴与槽沟辅助气缸(411)的顶端相连，槽沟辅助气缸(411)的底端通过销轴安装在槽沟清理爪(48)的外壁上，执行作业框(45)上通过销轴设置有两个横向清理爪(412)，两个横向清理爪(412)对称位于执行作业框(45)的左右两侧，横向清理爪(412)的侧壁上通过销轴与横向清理气缸(413)的顶端相连，横向清理气缸(413)的底端通过销轴安装在执行作业框(45)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动清理设备,其特征在于：所述执行清理机构(47)包括通过法兰安装在双向伸缩气缸(46)上的执行移动架(471)，执行移动架(471)位于执行进给槽内，且执行移动架(471)的宽度小于执行进给槽的宽度，执行移动架(471)的侧壁上安装有执行清理架(472)，执行清理架(472)上设置有清理安装槽，清理安装槽内通过销轴安装有清理作业架(473)，清理作业架(473)上均匀设置有清理毛刷(474)，清理作业架(473)的侧壁上通过销轴与清理作业气缸(475)的顶端相连，清理作业气缸(475)的底端通过销轴安装在执行清理架(472)上，执行清理架(472)的内壁上通过轴承安装有辅助执行球(476)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动清理设备,其特征在于：所述支撑定位支链(25)包括安装在底板(1)上的支撑定位架(251)，且支撑作业架(221)的下端位于支撑定位架(251)的内壁之间，支撑作业架(221)上从上往下等间距的设置有支撑固定槽，支撑定位架(251)上设置有支撑进给槽，支撑定位架(251)的上端通过销轴连接有支撑转动杆(252)，支撑转动杆(252)的侧壁上通过销轴与支撑执行架(253)相连，支撑执行架(253)位于支撑进给槽内，且支撑执行架(253)与支撑固定槽相互配合运动，支撑转动杆(252)的下端通过销轴与支撑驱动气缸(255)的顶端相连，支撑驱动气缸(255)的底端通过销轴安装在支撑定位架(251)的外壁上。