[发明专利]机动车的离合器的执行

权利要求书

1.一种用于执行机动车(1)、尤其轿车的驱动装置(2)与至少一个驱动轮(6)之间的离合器(30)的方法，其中，控制器(9)根据所述机动车(1)与环境的距离和/或所述距离的变化不同程度地、至少部分地闭合(S30)离合器。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果与障碍物的距离和/或所述距离的变化具有第一数值，则所述控制器(9)以第一特性至少部分地闭合所述离合器(30)，并且如果所述距离和/或所述变化具有与所述第一数值不同的第二数值，则所述控制器(9)以与所述第一特性不同的第二特性至少部分地闭合所述离合器(30)。

3.按照权利要求2所述的方法，其中，如果所述距离和/或所述变化具有第一数值，则所述控制器(9)不超过第一闭合度地和/或在第一时间内和/或以第一转矩梯度闭合所述离合器(30)，并且如果所述距离和/或所述变化具有尤其较大的第二数值，则所述控制器(9)不超过与所述第一闭合度不同、尤其更大的第二闭合度地和/或在与所述第一时间不同、尤其较短的第二时间内和/或以与所述第一转矩梯度不同、尤其更大的第二转矩梯度闭合所述离合器(30)。

4.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述距离和/或所述变化被测定并且被分配多个预先确定的特性中的一个特性(S20)，所述控制器(9)以该特性至少部分地闭合所述离合器(30)。

5.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述控制器(9)根据操作件(50)的操作和/或所述机动车(1)的速度和/或所述速度的变化至少部分地闭合所述离合器(30)。

6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述控制器(9)根据所述距离和/或所述距离的变化在至少一个行驶启动模式和/或至少一个停车模式中不同程度地至少部分地闭合所述离合器(30)。

7.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，借助传感器装置(8)测定所述距离和/或所述距离的变化，所述传感器装置(8)具有至少一个尤其与车辆固定和/或无接触的环境传感器。

8.按照前述权利要求所述的方法，其中，所述传感器装置(8)具有至少一个驾驶员辅助传感器和/或停车传感器、至少一个摄像机、至少一个雷达传感器、至少一个前侧传感器和/或至少一个尾侧传感器。

9.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述离合器(30)布置在所述驱动装置(2)与尤其至少部分自动和/或手动的变速器(4)、尤其双离合变速器之间，和/或，所述离合器(30)由所述控制器(9)电气地执行。

10.一种用于执行机动车(1)、尤其轿车的驱动装置(2)与至少一个驱动轮(6)之间的离合器(30)的控制器(9)，其中，所述控制器(9)设置用于实施按照前述权利要求之一所述的方法，和/或，具有用于根据所述机动车(1)与环境的距离和/或所述距离的变化、不同程度地至少部分地闭合所述离合器(30)的器件。

11.一种机动车(1)、尤其轿车，具有驱动装置(2)、至少一个驱动轮(6)、驱动装置(2)与驱动轮(6)之间的离合器(30)和控制器(9)，所述控制器(9)用于按照前述权利要求之一所述执行所述离合器(30)。

12.一种计算机程序产品，其具有程序编码，所述程序编码存储在计算机可读得介质上并且用于实施按照前述权利要求之一所述的方法。