[发明专利]用于听觉信号产生的方法及设备

权利要求书

1.一种用于控制多相电机的操作的电动机驱动系统，包括：

反相器，其包括电连接至所述电机的多个成对的功率晶体管，其中所述反相器经由高压电源总线电连接至直流电源；以及

电动机控制器，其包括第一控制器以及听觉信号发生器，其中所述第一控制器被设置成控制所述反相器的所述成对的功率晶体管以实现所述多相电机的操作；

其中所述第一控制器被设置成基于扭矩命令而确定初始输出电压；

其中所述听觉信号发生器被设置成产生声音注入电压，包括设置成产生瞬时音频信号的声音模式发生器和被设置成基于瞬时音频信号而产生声音注入电压的旋转变换元件，且其中所述瞬时音频信号通过与基于扭矩的增益降级相关联的第一增益系数和与基于速度的增益降级相关联的第二增益系数被调节；

其中所述电动机控制器被设置成通过将所述声音注入电压增加到所述初始输出电压来结合所述初始输出电压与所述声音注入电压；以及

其中所述电动机控制器被设置成基于所述初始输出电压与所述声音注入电压的结合产生命令以控制所述反相器的所述成对的功率晶体管。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中所述电动机控制器被设置成响应于所述扭矩命令并基于所述声音注入电压而产生所述命令以控制所述反相器的所述成对的功率晶体管。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，其中所述电动机控制器被设置成响应于所述扭矩命令、所述电机的旋转速度以及所述高压电源总线的电压电平并基于所述声音注入电压而产生所述命令以控制所述反相器的所述成对的功率晶体管。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，

其中所述听觉信号发生器包括声音模式发生器；以及

其中所述听觉信号发生器被设置成基于来自所述声音模式发生器的输出而产生所述声音注入电压。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动系统，其中所述声音模式发生器包括任意声音发生器查找表，所述任意声音发生器查找表包括频率成分，所述频率成分大于与电流调整器的带宽相关联的最大频率，该电流调整器的带宽与所述第一控制器相关联。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动系统，

其中所述第一控制器包括电流调整器，所述电流调整器被设置成产生响应于所述扭矩命令的电流命令；以及

其中所述听觉信号发生器包括声音模式发生器，所述声音模式发生器包括具有频率成分的任意声音发生器查找表，所述频率成分大于与所述电流调整器的带宽相关联的最大频率。

7.根据权利要求1所述的电动机驱动系统：

其中所述第一控制器包括第一转换器以及电流调整器；

其中所述第一控制器被配置成响应于扭矩命令而产生电流命令；

其中所述电流调整器被配置成基于所述电流命令而产生初始输出电压命令；

其中所述听觉信号发生器包括听觉声音模式发生器；

其中所述听觉信号发生器被设置成基于来自所述听觉声音模式发生器的输出而产生所述声音注入电压；以及

其中所述声音注入电压与所述初始输出电压命令结合；以及

其中与所述初始输出电压命令结合的所述声音注入电压被传递至所述第一控制器以产生脉冲宽度调制命令以控制所述反相器的所述成对的功率晶体管。

8.一种用于控制电连接至多相电机的反相器的操作的方法，包括：

基于扭矩命令而经由第一控制器确定初始输出电压；

经由听觉信号发生器确定声音注入电压，包括产生瞬时音频信号和基于瞬时所述音频信号产生声音注入电压，且其中所述瞬时音频信号通过与基于扭矩的增益降级相关联的第一增益系数和与基于速度的增益降级相关联的第二增益系数被调节；

通过将所述声音注入电压增加到所述初始输出电压来结合所述初始输出电压与所述声音注入电压；以及

基于所述初始输出电压与所述声音注入电压的结合产生输出电压命令以控制所述反相器。

9.根据权利要求8所述的方法，包括响应于所述扭矩命令并基于所述声音注入电压而产生所述命令以控制所述反相器。