[发明专利]一种智能辅助驾驶方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种智能辅助驾驶方法、系统及装置，涉及交通领域，尤其涉及高速公路及电气化公路，包括：智能辅助驾驶系统实时采集AB路段的路况信息；所述智能辅助驾驶系统实时获取所有经过AB路段的车辆198、车辆199的行驶数据信息；根据所述行驶数据信息和系统模型，所述智能辅助驾驶系统制订车辆的行驶解决方案，并推送给后面的车辆201使用；所述车辆201获取并执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将车辆201的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；所述智能辅助驾驶系统获取所述车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新方案，提供给后面的车辆202、车辆203使用，依次循环，辅助驾驶。通过实施该方法，可以建立一个完整的智能化立体协同交通体系。

技术领域

本发明涉及交通领域，尤其涉及一种智能辅助驾驶方法、系统及装置。

背景技术

目前，我国机动车保有量已经超过3亿，随着机动车保有量迅猛增长，交通问题凸显，这对于交通路况、交通安全问题也提出了更高要求。

随着移动互联网、大数据、车联网、云平台、人工智能等技术越来越多地渗透到交通领域，智能交通技术应运而生。建立车辆智能辅助驾驶与道路协同的技术体系，交通智能监控、管理和服务系统，实现车辆智能驾驶、交通智能疏导及综合运行协调指挥，是解决目前交通问题最有效的途径。技术上，如何解决车辆的智能驾驶与道路智能协同问题，是实现智能交通的关键。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能辅助驾驶方法、系统及装置。

1.一种智能辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息；

所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息；

根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203；

当车辆201驶入所述AB路段后，执行所述智能辅助驾驶系统提供的行驶方案，必要时人工干预行驶，并将自身的行驶数据信息发送给智能辅助驾驶系统；

所述智能辅助驾驶系统获取车辆201提供的数据信息并进行优化，形成新行驶方案，推送给后面即将驶入所述AB路段的车辆202、203，辅助驾驶，依次循环。

2.所述智能辅助驾驶系统采集AB路段的路况信息。

其中，所述路况信息包括当不限于所述路面的车辆信息、所述路段环境信息、所述路段天气信息。

其中，所述AB路段是根据需求选取的，既可以是固定的，也可以是动态的；可以是全程路段，也可以是局部路段；还可以是按照某种条件设定的一段路，或是一个区域。

3.所述智能辅助驾驶系统获取经过所述AB路段的所有车辆的行驶数据信息。

其中，所述行驶数据信息包括但不限于所述车辆的速度、状态、驾驶员习惯、自身车辆周边的行驶环境信息以及车辆自身的数据信息。

其中，所述车辆自身的数据信息包括但不限于刹车距离、当时载重、动力参数、当时车况。

其中，所述行驶数据信息可以是实时数据信息，也可以是按照某种条件设定的数据信息。

其中，所述行驶数据信息可以由所述车辆主动提供，也可以由所述智能辅助驾驶系统主动采集获取。

4.根据所述行驶数据信息和所述AB路段的路况信息制定行驶方案，并推送给后面的车辆201、201、203。

其中，所述的行驶方案既可以是适用于所有车辆的，也可以是按车辆类型制定的不同行驶方案，也可以是根据每一辆车制定的个性化行驶方案，还可以是应急预案或警示。