[发明专利]一种拍摄笔

权利要求书

1.一种拍摄笔，包括笔杆，所述笔杆头部设有笔尖，所述笔尖上安装第一摄像头，其特征在于，还包括：将所述笔尖连接在所述笔杆头部上的连接件、安装在所述笔杆上的温度传感器和安装在所述笔杆内的控制器；所述温度传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述连接件相连；

所述控制器根据所述连接件发送的所述笔尖伸出所述笔杆外部的反馈信号生成所述温度传感器的开启信号，所述温度传感器根据所述开启信号获取所述笔杆外表面的温度值，当前时刻温度值小于前一时刻的温度值时，所述控制器生成所述连接件的收缩信号，所述连接件根据所述收缩信号收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部；

还包括：第二摄像头，所述第二摄像头安装在所述笔尖上与所述第一摄像头处于同一平面，且间隔预设距离；当前时刻温度值大于或者等于前一时刻的温度值时，所述控制器生成所述第一摄像头和所述第二摄像头的图像获取指令，所述第一摄像头和所述第二摄像头根据所述图像获取指令获取图像，所述控制器根据所述图像确定所述笔尖与所述图像中障碍物的距离，所述距离小于预设距离时，所述控制器生成所述连接件的收缩信号，所述连接件根据所述收缩信号收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

2.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于，还包括：红外传感器，所述红外传感器设置于所述笔杆内部，且所述笔杆表面存在一个通孔，所述红外传感器位于所述通孔对应的笔杆内部位置，所述红外传感器与所述控制器相连，所述控制器与所述第一摄像头相连；

所述红外传感器检测所述通孔是否被遮挡，当检测到所述通孔被遮挡时，所述控制器获取所述第一摄像头的当前状态，所述第一摄像头的当前状态为拍摄状态，则生成切换当前状态为摄像状态的切换信号，所述第一摄像头根据所述切换信号切换后，使所述第一摄像头的当前状态为摄像状态；所述第一摄像头的当前状态为摄像状态，则生成切换当前状态为拍摄状态的切换信号，所述第一摄像头根据所述切换信号切换后，使所述第一摄像头的当前状态为拍摄状态。

3.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述连接件包括弹性件和开关；所述开关与所述弹性件和所述控制器相连，所述弹性件与所述笔尖和所述开关相连，所述弹性件将所述笔尖连接在所述笔杆头部；所述开关根据所述收缩信号使所述弹性件收缩；所述弹性件收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

4.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述连接件包括弹簧和卡扣；所述弹簧与所述卡扣和所述笔尖相连，所述弹簧将所述笔尖连接在所述笔杆头部，所述卡扣与所述控制器相连，所述卡扣根据所述收缩信号使所述弹簧收缩，所述弹簧收缩后，使所述笔尖缩回所述笔杆内部。

5.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆内设置有充电电源。

6.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆外表面设置有笔夹。

7.根据权利要求6所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔夹内侧设置有麦克风。

8.根据权利要求1所述的拍摄笔，其特征在于：所述笔杆的内部安装有内存盘，所述内存盘通过数据线与所述第一摄像头相连。