[发明专利]一种无人机聚焦控制系统和方法

权利要求书

1.一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述系统包括：

拍摄模块，接收控制模块发出的控制命令，根据命令进行聚焦调节后，对指定区域进行拍摄或摄像，将拍摄的图像或视频信号通过传输模块传输至监视模块；

传输模块，将所述拍摄模块产生的图像或视频信号传输至监视模块，将监视模块发出的聚焦命令传输至控制模块；

监视模块，显示所述拍摄模块拍摄的图像或视频信号，将操作人员发出的聚焦命令通过所述传输模块发送至所述控制模块；

控制模块，接收所述监视模块发出的聚焦命令，按照设定的命令解析流程对聚焦命令进行解析后，再根据命令解析结果对所述拍摄模块发出相应的控制命令。

2.根据权利要求1所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述拍摄模块包括设置于无人机上的相机，所述相机包括机身、镜头和聚焦电机；所述聚焦电机包括变焦电机和调焦电机；所述相机接收所述控制模块发出的控制命令后，通过所述聚焦电机驱动所述镜头运动实现变焦和调焦的调节；所述镜头根据操作人员发出的拍摄命令，对指定区域进行拍摄或摄像。

3.根据权利要求2所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述传输模块为无线传输模块，通过无线传输技术进行所述图像或视频信号的传输。

4.根据权利要求3所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述控制模块包括图像解析模块、命令解析模块、镜头控制模块和电压模块；所述图像解析模块用于采集所述拍摄模块拍摄录制的图像视频信号，并进行解析处理提取图像清晰度值；所述命令解析模块用于接收所述监视模块发出的聚焦命令，并按照设定的命令解析流程进行解析后，生成控制命令发送至所述镜头控制模块；所述镜头控制模块通过对变焦和调焦两路电机的控制完成所接收到的控制命令；所述电压模块将所述控制模块的电源电压转化为所述图像解析模块可用的电压。

5.根据权利要求4所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述图像解析模块设有图像视频采集器、图像视频解码芯片、图像视频解析芯片和单片微控制器；所述单片微控制器通过所述无线传输模块接收所述监视模块发出的聚焦命令，所述命令解析模块对聚焦命令进行解析后再对所述镜头控制模块发出控制命令信号；所述镜头控制模块根据接收到的控制命令信号对所述聚焦电机发出相应命令，所述聚焦电机驱动所述镜头运动实现聚焦调节；所述电压模块对所述控制模块进行供电，所述电压模块还设有电压转换器，通过转换后的电压为所述解析芯片和单片微控制器进行供电。

6.根据权利要求5所述的一种无人机聚焦控制系统，其特征在于，所述单片微控制器包括I/O引脚、电机驱动芯片和AD转换模块；所述单片微控制器接收到聚焦命令并进行解析后，通过所述I/O引脚输出高低信号，使得所述电机驱动芯片驱动所述聚焦电机正反转，所述AD转换模块记录当前所述聚焦电机运动的位置。

7.一种无人机聚焦控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收命令步骤：控制模块接收到监视模块发出的聚焦命令后，进入设定的命令解析步骤；

解析步骤：S1、判断是否为自动聚焦命令，结果为是，则发出执行自动聚焦的控制命令，结果为否，则进入S2；S2、判断是否为手动聚焦命令，结果为是，则发出执行变焦的控制命令，结果为否，则进入S3；S3、判断是否为手动变倍命令，结果为是，则发出执行手动变倍的控制命令，结果为否，则进入S4；S4、发出所有电机刹车的控制命令；

执行步骤：镜头控制模块接收到所述解析步骤中发出的控制命令后，通过对变焦和调焦两路电机的控制执行完成相应的控制命令；

结束：当镜头控制模块执行完成所述控制命令后，结束聚焦控制流程。

8.根据权利要求7所述的一种无人机聚焦控制方法，其特征在于，所述执行步骤中，镜头控制模块根据接收到的自动聚焦控制命令或执行变焦控制命令信号驱动所述电机正反转，所述电机带动镜头运动完成聚焦或变焦调节。