[发明专利]康复训练方法及装置、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种康复训练方法，其特征在于，包括：

根据激光雷达获取的各患者的扫描数据并结合骨骼模型获取各所述患者的各关节的第一角度数据；

根据惯性传感器获取的各所述患者的位移数据计算各所述患者的各关节的第二角度数据；

将各所述患者的各关节的所述第一角度数据和其所述第二角度数据进行融合，以得到各所述患者的各关节的综合角度数据；

根据各所述患者的各关节的综合角度数据结合人工神经网络得到各所述患者的各关节的误差补偿矩阵，并根据各所述患者的各关节的误差补偿矩阵构建各所述患者的训练样本集合；

在患者进行康复训练的过程中，根据所述激光雷达实时获取的所述患者的扫描数据并结合所述患者的训练样本集合对所述患者在康复训练中的动作进行识别。

2.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据对所述患者在康复训练中的动作的识别结果生成评价报告和/或纠正数据。

3.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应患者的预设康复训练请求，展示与所述预设康复训练请求对应的标准动作视频或标准动作指导语音。

4.根据权利要求2所述的康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

展示所述纠正数据，并播放与所述纠正数据对应的纠正视频或纠正语音。

5.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应通过输入设备获取的所述患者的语音指令，执行与所述语音指令对应的操作。

6.根据权利要求5所述的康复训练方法，其特征在于，可通过所述输入设备拾音，从而实现位置校准。

7.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述患者未进行康复训练的过程中，感测并响应所述患者的手势指令，执行与所述手势指令对应的操作。

8.根据权利要求1所述的康复训练方法，其特征在于，所述根据所述激光雷达实时获取的所述患者的扫描数据并结合所述患者的训练样本集合对所述患者在康复训练中的动作进行识别包括：

通过所述激光雷达实时获取所述患者的扫描数据；

根据所述患者的扫描数据并结合所述骨骼模型获取所述患者的各关节的角度；

根据所述患者的各关节的角度在所述患者的训练样本集合中获取对应的所述误差补偿矩阵，并根据对应的所述误差补偿矩阵对所述患者在康复训练中的动作进行识别。

9.一种康复训练装置，其特征在于，包括：

激光雷达，用于在构建各患者的训练样本集合的过程中，获取各所述患者的扫描数据，以及在患者的康复训练过程中，获取所述患者的扫描数据；

惯性传感器，用于在构建各所述患者的训练样本集合的过程中，获取各所述患者的位移数据；

训练模块，用于根据各所述患者的扫描数据结合骨骼模型获取各所述患者的各关节的第一角度数据，根据各所述患者的位移数据计算各所述患者的各关节的第二角度数据，将各所述患者的各关节的所述第一角度数据和其所述第二角度数据进行融合得到各所述患者的各关节的综合角度数据，以及根据各所述患者的各关节的综合角度数据结合人工神经网络得到各所述患者的各关节的误差补偿矩阵，并根据各所述患者的误差补偿矩阵构建各所述患者的训练样本集合；

处理器，用于在所述患者进行康复的过程中，根据患者的扫描数据并结合所述患者的训练样本集合对所述患者在康复训练中的动作进行识别。

10.根据权利要求9所述的康复训练装置，其特征在于，所述处理器还用于根据对所述患者在康复训练中的动作的识别结果生成评价报告和/或纠正数据。