[发明专利]图像配准方法、装置及设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种图像配准方法、装置及设备、存储介质，所述方法包括：获取实时图像及预定的标准图像；分别对所述实时图像与所述标准图像进行小波变换，对应得到第一近似分量图像和第二近似分量图像；对所述第一近似分量图像进行至少一次几何变换，并计算每次变换后的近似分量图像与所述第二近似分量图像的互信息量；基于互信息量计算结果，获取最大互信息量为配准结果。实施本申请实施例，保证配准准确度的同时，可以降低配准图像时的运算量。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像配准方法、装置及设备和存储介质。

背景技术

超声(Ultrasonic，US)设备，因其无辐射、低价等优点而被广泛应用疾病排查。通过超声设备扫查被检体时，通常由设备操作人员将超声设备的探头放在被检体的表面，探头向被检体投射某方向的超声波束后，超声波束穿经被检体时，被检体内的各组织所构成的介面，及各组织的内部结构，可以使超声波束反射或散射，发射或散射的超声波束称为回波信号，探头接收回波信号后，以光点的明暗反应回波信号的强弱，再有序排列光点后生成被检体的超声图像，该超声图像可以反映被检体内某些组织的的切面。

对于生成的超声图像，需要进一步配准，即比较生成的超声图像与图像库中的标准图像的相似度，以确定超声图像及超声图像反映的切面是否准确和规范，相关配准技术一般是基于图像的灰度进行配准，配准时需要考虑匹配点邻域的灰度，故配准时计算量大、速度慢。

发明内容

本申请提供图像配准方法、装置及设备、存储介质，以解决基于图像的灰度进行配准时，计算量大、速度慢的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像配准方法，包括：

获取待配图像及预定的标准图像；

分别对所述待配图像与所述标准图像进行小波变换，对应得到第一近似分量图像和第二近似分量图像；

对所述第一近似分量图像进行至少一次几何变换，并计算每次变换后的近似分量图像与所述第二近似分量图像的互信息量；

基于互信息量计算结果，获取最大互信息量为配准结果。

在一个实施例中，分别对所述待配图像与所述标准图像进行小波变换，对应得到第一近似分量图像和第二近似分量图像，包括：

采用二维小波分解算法，分别对所述待配图像与所述标准图像进行至少两层分解，得到分别包含至少两层近似分量的第一近似分量图像和第二近似分量图像。

在一个实施例中，对所述第一近似分量图像进行至少一次几何变换，包括：

分别对所述第一近似分量图像的各层近似分量进行多次几何变换；

计算每次变换后的近似分量图像与所述第二近似分量图像的互信息量，包括：

计算每次变换后的第N层近似分量，与所述第二近似分量图像的第N层近似分量的互信息量，为第N层近似分量的互信息量；N为1至M之间的整数，M为分解层数。

在一个实施例中，所述几何变换参数包括旋转角度和/或平移距离；

分别对所述第一近似分量图像的各层近似分量进行多次几何变换，包括：

按照尺寸从小到大的顺序，对所述第一近似分量图像的各层近似分量进行排序；

按照排序，顺次对所述第一近似分量图像的每层近似分量进行多次几何变换；

其中，尺寸最小的第M层近似分量的几何变换参数，在预定的参数范围内；

第K-1层近似分量的几何变换参数，至少由前一层近似分量的最大互信息量对应的几何变换参数决定；K为2至M之间的整数。