[发明专利]一种用于蔬菜成熟后收获的方法

权利要求书

1.一种用于蔬菜成熟后收获的方法，其特征在于,包括以下步骤：

步骤1：准备一个收割装置，包括呈直角梯形的车体，车体左壁上固定安装有第一传送带，第一传送带表面一体成型有防止白菜掉落的凸起，第一传送带与地面成45°夹角设置，第一传送带下端固定安装有下端插入土壤内的铲刀，车体上端面上固定安装有收集箱，收集箱左侧壁上固定安装有第二传送带，第二传送带左端与第一传送带右端固定连接，车体下端面向上开有凹槽，凹槽右侧的车体上开有梯形通槽，通槽左端与凹槽连通，凹槽内壁上转动安装有第一转轴和第二转轴，第二转轴与凹槽之间固定安装有复位扭簧，第一转轴位于第二转轴上方，第一转轴上固定安装有第一连杆，第二转轴上固定安装有第二连杆，第一连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆中点处还与第二连杆上端铰接，第三连杆右端固定安装有收集铲，收集铲右端开口，开口处铰接有挡板，挡板上端凸出于收集铲上端面，第二转轴一端伸出凹槽侧壁并同轴固定安装有传动齿轮，传动齿轮右侧啮合有驱动齿轮，驱动齿轮为不完全齿轮，驱动齿轮靠近凹槽的一面上同轴固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮右端面上同轴固定安装有传动轴，传动轴右端同轴固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮同轴固定安装有第一驱动轴，第一驱动轴穿过通槽侧壁并与通槽侧壁转动连接，第一驱动轴和第二驱动轴两端均同轴固定安装有一个滚轮，凹槽左侧的车体内开有驱动腔，驱动腔内安装有第二驱动轴，第二驱动轴上同轴固定安装有传动锥齿轮，传动锥齿轮啮合有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮左端同轴固定安装有驱动电机；第一驱动轴上方通槽内滑动安装有滑动板，滑动板由左至右向右下方倾斜，第一驱动轴上同轴固定安装有凸轮，凸轮边缘与滑动板下端面相抵，滑动板与通槽侧壁之间围成通孔，通孔上内壁上间隔均匀地固定安装有切刀；

步骤2：将铲刀插入土壤，沿着蔬菜种植方向推动，铲刀运动速度为4～6m/s，铲刀插入土壤中的深度为2～3cm；

步骤3：将铲下的蔬菜收集于收集箱内；

步骤4：将残留在土壤内的菜根取出；

步骤5：对菜根进行破碎并收集，破碎后的菜根宽度为2～3cm；

步骤6：将收集的菜根撒在土壤中；

步骤7：在土壤中埋入紫外线灯管，并使紫外线灯管阵列排布在土壤内，紫外线灯管表面涂覆引诱剂。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜成熟后收获的方法，其特征在于：所述铲刀运动速度为5m/s。

3.根据权利要求2所述的一种用于蔬菜成熟后收获的方法，其特征在于：所述菜根破碎后宽度为3cm。

4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜成熟后收获的方法，其特征在于：所述铲刀插入土壤的深度为3cm。

5.根据权利要求4所述的一种用于蔬菜成熟后收获的方法，其特征在于：所述引诱剂为害虫的性信息素。