[发明专利]取出器

说明书

本发明涉及断裂管件的取出装置技术领域，具体涉及一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体的孔内，取出器的轴向一端具有手持段，取出器的轴向另一端具有适于伸入孔内的弯折段，弯折段沿取出器的轴向弯折延伸，且具有沿取出器的轴向方向上的形变量，弯折段具有至少两个折弯处，在沿取出器的轴向方向的挤压力作用下，弯折段轴向压缩，带动至少两个折弯处沿取出器的轴向方向靠近、沿取出器的径向方向远离，使至少两个折弯处能够与孔的内壁弹性抵紧，使待取出物体能够与手持段同步移动。本发明提供的取出器，能够在安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，将具有管状结构的物体快速取出。

技术领域

本发明涉及断裂管件的取出装置技术领域，具体涉及一种取出器。

背景技术

在粉末冶金、烧结光亮炉、真空炉、冶炼炉、玻璃制造的熔窑等各种生产过程中的高温场合，经常需要用热电偶作为温度测量传感器，对反应环境的温度进行测量和监控。以浮法玻璃的制造为例，常使用耐高温的刚玉热电偶进行温度测量，在熔窑碹顶上分布有若干沉孔，每个沉孔内放入刚玉热电偶形成一个测温点，检测该位置处的环境温度，通过各个测温点测量的温度对熔窑各段区域的温度进行监控，从而掌握各段区域玻璃融化的质量。但是由于刚玉管脆而硬，十分易碎，使用过程中经常在沉孔内断裂，断掉的刚玉管底端留在沉孔内，一旦取不出来，此测温点只能废弃，无法再安装检测热电偶。

通常熔窑碹顶外部的环境温度为60-70℃，沉孔内的温度则高达1300-1600℃，由于碹顶外部作业温度高，维修人员难以长时间连续操作，要想取出刚玉管的断裂部分，维修人员需要轮番作业或者间隔作业，每人每次仅能工作大概5分钟；但是沉孔细而深，孔径一般为20mm左右，孔深则为0.5m左右，刚玉管的管径仅为10mm左右，维修人员使用钳子将其夹出非常困难，不仅费时久且成功率极低。在这种安装环境恶劣、安装位置狭小的情况下，很难通过普通钳子将断裂部分从沉孔内取出，不得已废弃该测温点，严重影响了生产人员对玻璃融化质量的监控。

现有技术中公开了一种用于取出患者体内的物体的取出装置，该取出装置包括护套，和设于护套远端的末端执行器，该末端执行器具有围绕护套设置、且能够相对于护套在伸展状态和缩回状态之间移动的多个夹爪，通过致动件驱动夹爪沿径向张开或回缩，完成对待取出物体的捕获。这种周向设置的多个夹爪或支脚形式的取出装置，虽然能够在物体周围撑开以捕获物体，或者从物体内部撑开以提起物体的形式将物体取出，但是在上述恶劣的安装环境和狭小的安装位置内应用，对这种结构复杂、控制复杂的取出装置的制作工艺、使用灵敏度要求极高，普通的制作工艺难以实现，致使这种取出装置在实际应用中很难用于断裂刚玉管的取出。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，难以将具有孔的物体取出的缺陷，从而提供一种能够在安装环境恶劣、安装位置狭小情况下，将具有孔的物体快速取出的取出器。

本发明采用的技术方案如下：

一种取出器，适于沿其轴向方向伸入待取出物体的孔内，所述取出器的轴向一端具有手持段，所述取出器的轴向另一端具有适于伸入所述孔内的弯折段，所述弯折段沿所述取出器的轴向弯折延伸，且具有沿所述取出器的轴向方向上的形变量，所述弯折段具有至少两个折弯处，在沿所述取出器的轴向方向的挤压力作用下，所述弯折段轴向压缩，带动所述至少两个折弯处沿所述取出器的轴向方向靠近、沿所述取出器的径向方向远离，使所述至少两个折弯处能够与所述孔的内壁弹性抵紧，使所述待取出物体能够与所述手持段同步移动。

需要说明的是，取出器的轴向方向可以为其轴线方向，也可以为与其轴线方向平行的方向。