[发明专利]一种用于螺管的自动冲孔机

权利要求书

1.一种用于螺管的自动冲孔机，其特征在于，包括：

机台（1），所述机台（1）具有用于安装各执行机构的水平台面；

工件夹持机构（2），所述工件夹持机构（2）安装在机台（1）的台面上，工件夹持机构（2）具有横截面为长方形的竖向通腔，螺管依靠自身重力保持水平状态进入、停留和离开竖向通腔，工件夹持机构（2）还包括用于控制螺管逐一进入竖向通腔的进料组件（22）和用于控制螺管逐一停留和离开竖向通腔的卸料组件（23）；

冲孔机构（3），所述冲孔机构（3）包括位于停留在工件夹持机构（2）内的螺管的径向水平侧方的第一直线执行元件和固定在第一直线执行元件的活动端的冲子（32），冲子（32）在第一直线执行元件的驱动下伸入竖向通腔内并在螺管上冲孔；

活动内模芯机构（4），所述活动内模芯机构（4）包括位于停留在工件夹持机构（2）内的螺管的轴向端的第二直线执行元件和固定在第二直线执行元件的活动端的圆柱形内模芯（42），内模芯（42）在第二直线执行元件的驱动下轴向插入和离开螺管的管腔，内模芯（42）设有径向的通孔（421），冲子（32）冲孔时插入内模芯（42）的通孔（421）内；

送料架（5），所述送料架（5）设有用于并排且两端对齐摆放螺管的容纳腔，容纳腔具有使螺管依靠自身重力滚动的倾斜的底面，容纳腔的相对低端位于工件夹持机构（2）的竖向通腔的上方以使螺管保持水平状态滚落后落入竖向通腔；

所述的机台（1）包括架体（11）和台板（12），架体（11）为方管焊接而成的长方体形框架结构，台板（12）固定连接在架体（11）上面，台板（12）上面为水平台面，台板（12）上设有落料孔（121），落料孔（121）对着工件夹持机构（2）的竖向通腔；

所述的工件夹持机构（2）包括由两块侧板（211）和两块端板（212）围成的矩形工作腔，矩形工作腔上下敞口，两个侧板（211）内面分别设有两个定位块（213），同一侧板（211）上的两个定位块（213）的侧面共同形成竖向通腔的一个竖向侧面，竖向通腔的两个竖向侧面用于对螺管进行水平径向定位，两块端板（212）的内侧面形成竖向通腔的两个竖向端面，竖向通腔的两个竖向端面用于对螺管进行轴向定位。

2.根据权利要求1所述的用于螺管的自动冲孔机，其特征在于，所述的进料组件（22）包括挡料板（221）、挡料摆块（222）、挡料气缸（223），其中挡料板（221）两端同轴延伸出挡料转轴（2212），挡料转轴（2212）转动连接在一块侧板（211）的两个定位块（213）上，挡料转轴（2212）的转动轴心和竖向通腔内停留的螺管的轴心平行，挡料摆块（222）固定连接在其中一个挡料转轴（2212）的端部，挡料摆块（222）上延伸出挡料销轴（2221），挡料销轴（2221）的轴心和挡料转轴（2212）的轴心平行，挡料销轴（2221）和挡料气缸（223）的活塞杆端部转动连接，且挡料销轴（2221）的轴心和挡料气缸（223）的活塞杆的轴心垂直，挡料气缸（223）的缸体尾端转动连接在台板（12）上，挡料气缸（223）的活塞杆伸缩带动挡料板（221）摆动，挡料板（221）向上摆动时伸入竖向通腔并拖住落入竖向通腔的螺管，挡料板（221）向下摆动时，落在挡料板（221）上面的螺管在竖向通腔内继续水平向下移动；

卸料组件（23）包括卸料板（231）、卸料摆块（232）、卸料气缸（233），其中卸料板（231）两端同轴延伸出卸料转轴（2312），卸料转轴（2312）转动连接在两块端板（212）上，卸料转轴（2312）的转动轴心和竖向通腔内停留的螺管的轴心平行，卸料板（231）位于挡料板（221）的下方，卸料摆块（232）固定连接在其中一个卸料转轴（2312）的端部，卸料摆块（232）上延伸出卸料销轴（2321），卸料销轴（2321）的轴心和卸料转轴（2312）的轴心平行，卸料销轴（2321）和卸料气缸（233）的活塞杆端部转动连接，且卸料销轴（2321）的轴心和卸料气缸（233）的活塞杆的轴心垂直，卸料气缸（233）的缸体尾端转动连接在台板（12）上，卸料气缸（233）的活塞杆伸缩带动卸料板（231）摆动，卸料板（231）摆动至上限时拖住螺管使螺管保持水平状态停留在竖向通腔内，卸料板（231）向下摆动时，停留在卸料板（231）上面的螺管继续向下移动离开竖向通腔进入落料孔（121）。