[发明专利]一种可旋转升降式气动夹持装置

权利要求书

1.一种可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，包括斜齿轮轴(11)、阶梯轴(25)、第二斜齿轮(27)、第一箱体(3)、第二箱体(8)、第一气缸(4)、导轨杆(5)、第二气缸(6)和夹持机械臂(7)；

所述斜齿轮轴(11)的一端设有第一斜齿轮(30)，并位于第一箱体(3)内，斜齿轮轴(11)的另一端可转动地穿过第一箱体(3)的侧壁与一能带动其转动的动力机构连接，所述阶梯轴(25)与斜齿轮轴(11)相互垂直，所述第二斜齿轮(27)与第一斜齿轮(30)相互啮合，第二斜齿轮(27)通过键安装于阶梯轴(25)的一端，所述阶梯轴(25)的另一端可转动地穿过第一箱体(3)的顶壁位于第一箱体(3)外；

所述阶梯轴(25)的另一端端部沿轴向设有多个导轨杆(5)，所述第二箱体(8)上设有多个第一通孔(15)，所述导轨杆(5)与所述第一通孔(15)一一对应，所述导轨杆(5)的底端穿过第二箱体(8)所述第二气缸(6)沿竖直方向设置，所述第二气缸(6)的缸体底端固定在所述导轨杆(5)的顶端，第二气缸(6)的第二推杆与第二箱体(8)的顶壁固定连接，第二气缸(6)的第二推杆的伸缩能够使第二箱体(8)上下运动；

所述第二箱体(8)具有相对的第一侧壁和和第二侧壁，所述第一气缸(4)的缸体底端与所述第二箱体(8)的第一侧壁固定连接，所述夹持机械臂(7)安装在第二箱体(8)的第二侧壁上，所述第一气缸(4)的活塞杆穿过第二箱体(8)与夹持机械臂(7)连接，第一气缸(4)的第一推杆(22)的伸缩实现夹持机械臂(7)的开合。

2.根据权利要求1所述的可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，所述夹持机械臂(7)包括结构相同并关于第一推杆(22)的轴线对称分布的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂包括夹板(18)、连接板(17)和推拉杆(19)，所述夹板(18)的一端设有两个相互平行的连接板(17)，两个所述连接板(17)的一端均与夹板(18)的一端可相对转动地连接，两个所述连接板(17)的另一端均与第二箱体(8)可相对转动地连接，所述推拉杆(19)的一端与夹板(18)可相对转动地连接，推拉杆(19)的另一端与第一推杆(22)的末端通过可转动的连接元件可相对转动地连接。

3.根据权利要求2所述的可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，所述可转动的连接元件为安装于第一推杆(22)的末端的U型块(32)，所述U型块(32)的两端设有第一销钉孔，所述推拉杆(19)的另一端设有第二通孔，所述U型块(32)与推拉杆(19)的另一端之间通过第一销钉可相对转动地连接在一起。

4.根据权利要求2所述的可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，所述第一夹持臂还包括两个相对设置的肋板(31)，所述肋板(31)为L形，两个所述肋板(31)上的竖板均与第二箱体(8)的第二侧壁固定连接，两个所述肋板(31)上的横板上对应设有第二销钉孔，所述连接板(17)的另一端与两个所述肋板(31)通过第二销钉可相对转动地连接在一起。

5.根据权利要求1所述的可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，所述第一通孔(15)内设有滑动套筒(16)，所述滑动套筒(16)与第一通孔(15)过盈配合，所述导轨杆(5)与所述滑动套筒(16)间隙配合。

6.根据权利要求1所述的可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，所述动力机构为电机(1)，所述电机(1)的电机轴通过联轴器(10)与斜齿轮轴(11)的一端的连接。

7.根据权利要求1所述的可旋转升降式气动夹持装置，其特征在于，所述斜齿轮轴(11)上同轴设有第一圆锥滚子轴承(13)、第二圆锥滚子轴承(14)、第一带颈法兰(29)和两个第一卡环(12)，所述第一圆锥滚子轴承(13)和第二圆锥滚子轴承(14)对称安装，两个所述第一卡环(12)用于给第一圆锥滚子轴承(13)轴向定位，所述第二圆锥滚子轴承(14)通过斜齿轮轴(11)上的轴肩定位，所述第一带颈法兰(29)固定安装在第一圆锥滚子轴承(13)和第二圆锥滚子轴承(14)的径向外侧，所述第一带颈法兰(29)的外壁固定于第一箱体(3)的侧壁上。