[发明专利]一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台

说明书

本发明涉一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，限位支链起到辅助调节并联支链的作用，也起到降低本发明在碰撞过程中振动感的作用，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链，本发明的并联机架为定型并联机构中的4‑SPS机型，并联机构具有刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，本发明通过一号球铰链、推杆和二号球铰链来实现并联机架的刚性动态调节功能。本发明可以实现在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果。

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，具体的说是一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台。

背景技术

据调查显示，在现代城市中，室内空气污染的程度比户外高出很多倍，目前0％以上的城市人口中有七成多城市人口的时间在室内度过，而儿童、孕妇和慢性病人等城市人口因为在室内停留的时间比其他人群更长，因此受到室内环境污染的危害就更加严重，特别是儿童，他们比成年人更容易受到室内空气污染的危害。一方面，儿童的身体正在成长发育中，呼吸量按体重比成年人高近50％，另一方面，儿童有0％的时间生活在室内。世界卫生组织宣布：全世界每年有10万人因为室内空气污染而死于哮喘，而其中35％为儿童，我国儿童哮喘患病率为2％—5％，其中5％的患病儿童年龄在5岁以下。

室内空气污染物主要为PM2.5和装修家居产生的甲醛等有毒气体，目前室内空气污染物的治理方式主要为通过摆放绿色银皇后、常春藤、铁线蕨、鸭脚木等绿色植物自动吸收的方式，但是目前这种方式存在PM2.5和有毒气体吸收的速度比较慢、对人们的身体健康威胁仍然很大等缺陷，且由于绿色植物摆放位置固定，吸收PM2.5和有毒气体的范围有限，室内污染物吸收不均匀，吸收效果差。虽然市场上也有少数专门用于吸收室内吸收PM2.5和有毒气体的移动式智能设备，自动能在室内跑动吸收PM2.5和有毒气体，但是由于这些智能机器人在吸收过程中通常会经常碰撞室内物品，连续碰撞会产生强烈的振动感，长期以往的振动会加快现有空气净化智能设备的损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台，可以解决现有空气净化智能设备在吸收室内PM2.5和有毒气体过程中由于连续碰撞而产生的振动感导致设备损坏的难题，可以实现在旋转过程中始终保持平稳运动的功能，具有良好的减振效果。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于室内空气净化智能设备的旋转减振台,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，限位支链起到辅助调节并联支链的作用，也起到降低本发明在碰撞过程中振动感的作用，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链，并联支链包括安装在定平台上的下三角座，下三角座上通过螺纹连接有一号球铰链，一号球铰链的上端通过螺纹连接有下套筒，下套筒的上端通过螺纹连接有推杆，推杆的顶端通过螺纹连接有上套筒，上套筒的上端通过螺纹连接有二号球铰链，二号球铰链的上端通过螺纹安装有上三角座，上三角座的上端焊接在动平台的下端面，本发明的并联机架为定型并联机构中的4-SPS机型，并联机构具有刚度大、稳定性能好、承载力大和动态性能好等优点，本发明通过一号球铰链、推杆和二号球铰链来实现并联机架的刚性动态调节功能；所述动平台的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端上通过联轴器安装有固定轴，固定轴的上端焊接有安装平台，旋转驱动电机带动固定轴转动，固定轴带动安装平台同步转动；所述动平台的上端设置有凹型限位环，凹型限位环内部安装有两个限位轴承，两个限位轴承之间对称安装有四根限位柱，四根限位柱起到限定和支撑安装平台运动位置的作用，四根限位柱对称设置在安装平台的下端面，四根限位柱可在凹型限位环的两个限位轴承上转动，从而使得安装平台可以稳定在旋转驱动电机驱动下转动，安装平台上端面用于安放吸收PM2.5和有毒气体的物品。