[发明专利]一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的方法和装置

权利要求书

1.一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的方法，其特征在于：使电容器在送料单元的作用下通过电容值检测单元，使电容值检测单元对其电容值进行测量并将测得的数据传递给控制单元，由控制单元依据“误差＝测量值-标准值”的计算公式对所测试电容器的电容值误差进行计算，并依据预设的误差分级标准进行电容器的分级分类，并将分级分类信号传递给取料单元，由取料单元将电容器放置到相应分类级别的存放位置。

2.一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，其特征在于：包括送料单元、电容值检测单元、控制单元和取料单元，所述电容值检测单元位于送料单元的出口上方，所述电容值检测单元与控制单元电连接，所述控制单元与取料单元电连接，所述取料单元位于送料单元的出口端。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：还包括机架，所述送料单元、电容值检测单元和取料单元均设于机架上。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述送料单元包括送料通道，所述送料通道包括互相垂直相通的通道A和通道B，在所述通道A的起始端设有与通道A相通的进料通道，在所述通道A和通道B内分别对应设有推料气缸A和推料气缸B，所述电容值检测单元设于通道B的出口上方，所述取料单元设于通道B的出口端，且所述推料气缸A和推料气缸B分别与控制单元电连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：在所述推料气缸A和推料气缸B的顶端分别对应设有推料块A和推料块B，所述推料块A上设有U型开口槽，当推料气缸A处于初始状态时，U型开口槽与进料通道处在同一直线上，当推料气缸A处于终止状态时，U型开口槽与通道B处在同一直线上。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：在所述通道A的起始端设有来料传感器，在所述通道A的末端设有到位传感器，所述来料传感器和到位传感器分别与控制单元电连接；在所述通道B的侧壁设有阻尼机构，所述阻尼机构包括固定块、弹性件、预紧块和连接件，所述固定块设于通道B的侧壁上，弹性件设于固定块与预紧块之间，预紧块和弹性件通过连接件与固定块连接在一起。

7.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述电容值检测单元为数字电桥式检测单元，包括数字电桥和与电容器检测端相适配的检测电极，所述检测电极位于送料单元的出口上方且与数字电桥的输入端电连接，所述数字电桥与控制单元电连接。

8.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述取料单元为两轴移动抓取机构，包括第二手指气缸，所述第二手指气缸连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有与第二手指气缸互相垂直的直线驱动机构，且所述第二手指气缸、伸缩气缸和直线驱动机构分别与控制单元电连接。

9.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：还包括若干收集容器，所述收集容器用于存放取料单元输出的电容器。

10.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：还包括整料单元，所述整料单元包括圆盘振动器和直线振动器，所述圆盘振动器的出口和直线振动器的入口相接，所述直线振动器的出口与送料单元的进料口相接。