[发明专利]相机曝光时间调整方法、装置及设备

权利要求书

1.一种相机曝光时间调整方法，其特征在于，包括：

控制相机以第一曝光时间采集成像组件的成像光斑；

获取所述相机采集所述成像光斑时接收到的能量值；

若所述能量值不在设定的能量范围内，则根据所述能量值与所述第一曝光时间获取曝光时间-能量曲线对应的曲线参数；

根据所述曲线参数，计算最佳能量值对应的预估曝光时间；

以所述最佳能量值对应的预估曝光时间更新所述第一曝光时间；

根据所述能量值与所述第一曝光时间获取曝光时间-能量曲线对应的曲线参数，包括：

根据所述能量值en和所述第一曝光时间tn,以及所述相机上一次采集所述成像光斑时接收到的能量值en-1和对应的曝光时间tn-1,确定所述曝光时间-能量曲线对应的斜率和截距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述能量值在设定的能量范围内，还包括：

将所述第一曝光时间作为所述相机采集所述成像光斑的最佳曝光时间。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，以所述最佳能量值对应的曝光时间更新所述第一曝光时间之后，所述方法还包括：

控制所述成像组件的成像亮度不变，以使所述相机以更新后的所述第一曝光时间采集同等亮度的所述成像组件的成像光斑。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，当所述相机的色深为14位时，所述相机的所述能量范围为10000±500内。

5.一种相机曝光时间调整装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于控制相机以第一曝光时间采集成像组件的成像光斑；

能量获取模块，用于获取所述相机采集所述成像光斑时接收到的能量值；

曲线参数确定模块，用于在所述能量值不在设定的能量范围内时，根据所述能量值与所述第一曝光时间获取曝光时间-能量曲线对应的曲线参数；

预估模块，用于根据所述曲线参数，计算最佳能量值对应的预估曝光时间；

曝光时间更新模块，用于以所述最佳能量值对应的预估曝光时间更新所述第一曝光时间；

所述曲线参数确定模块具体用于：

根据所述能量值en和所述第一曝光时间tn,以及所述相机上一次采集所述成像光斑时接收到的能量值en-1和对应的曝光时间tn-1,确定所述曝光时间-能量曲线对应的斜率和截距。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括曝光时间确定模块，具体用于：

在所述能量值在设定的能量范围内时，将所述第一曝光时间作为所述相机采集所述成像光斑的最佳曝光时间。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的装置，其特征在于，所述采集模块还用于：

以所述最佳能量值对应的曝光时间更新所述第一曝光时间之后，控制所述成像组件的成像亮度不变，以使所述相机以更新后的所述第一曝光时间采集同等亮度的所述成像组件的成像光斑。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器以及处理器；

其中，存储器用于存储至少一条计算机指令；

所述处理器与所述存储器耦合，以用于执行权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法。