[发明专利]一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机

说明书

本发明涉及一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置中部安装有内壁旋转清洗装置，内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能，可根据管道内壁需求进行局部高压清洗，适用范围大，清洗角度精确可调。本发明可以实现石油管道内壁稳定的自动清洗功能，且具有管道内壁均匀支撑性能好、设备自稳行走性能好、设备清洗速度快、设备清洗效率高、设备清洗角度精确可调、可进行局部范围高压清洗和适用范围大等优点。

技术领域

本发明涉及石油管道机械技术领域，具体的说是一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机。

背景技术

随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要对石油管道内壁进行如下几个工艺处理：1、先将现有自动化管道行走设备移动至管道内壁中；2、然后在现有自动化行走设备更换上高压清洗设备，清除管道内壁上附着的灰尘和铁锈，清洗完毕的管道内壁进行快速烘干，便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁清洗工艺存在以下缺陷：1、现有自动化管道行走设备基本上都是利用在双点支撑行走原理进行的，一般只有下端或者两侧对管道内壁有支撑力，当遇到管道内壁凹凸不平或者大块附着杂质时，由于现有自动化管道行走设备对管道四周没有均匀支撑力，均匀支撑性能差，很容易导致侧翻或者上下振动的现象，自稳行走性能差，设备工作效率低下；2、现有的石油管道内壁清洗设备通常是利用一个高压水枪反复的旋转清洗，由于一个高压水枪环形旋转清洗的时间长，导致清洗速度慢，如果遇到粘性很强的杂质，通过一个高压水枪清洗的方式可能由于水压不够难以清洗干净，清洗效率低下，且当需要局部范围内转动清洗时，现有清洗设备的清洗角度不可调，仍然只能环形转动，工作效率低下，适用范围小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机，可以解决现有石油管道内壁清洗设备存在的管道内壁均匀支撑性能差、设备自稳行走性能差、设备清洗速度慢、设备清洗效率低下、设备清洗角度不可调、不能进行局部范围清洗、适用范围小和工作效率低下等难题，可以实现石油管道内壁稳定的自动清洗功能，工作效率高，且具有管道内壁均匀支撑性能好、设备自稳行走性能好、设备清洗速度快、设备清洗效率高、设备清洗角度精确可调、可进行局部范围高压清洗和适用范围大等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种具有自稳行走功能的石油管道内壁清洗机,包括内壁自动行走装置，内壁自动行走装置从四个方向在管道内壁上自稳行走，具有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，消除了本发明行走过程中可能存在侧翻和上下振动的状况，所述内壁自动行走装置中部安装有内壁旋转清洗装置，内壁旋转清洗装置可以实现管道内壁的高压清洗功能，可根据管道内壁需求进行局部高压清洗，适用范围大，清洗角度精确可调，清洗速度快，清洗效率高。