[发明专利]一种可以架载应用器件的自主爬升装置

权利要求书

1.一种可以架载应用器件的自主爬升装置，包括壳体，其特征在于所述壳体上架载有应用器件，壳体内设有电池、控制器、电机、前置履带轮和后置履带轮，前置履带轮和后置履带轮经由履带连接，电机驱动前置履带轮或后置履带轮，履带上设有若干吸附件，壳体腹部的腹板上开设有长槽，履带上的吸附件行经长槽时，吸附件的端部穿过长槽伸出在腹板外面，壳体的外面设有用于接收无线信号的天线，电池电性连接控制器，控制器分别电性连接应用器件、电机和天线。

2.根据权利要求1所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述壳体的尾端设有尾板，尾板的两端经铰轴设有夹板，两个夹板相对的内侧设有夹持轮，夹板上的夹持轮相对设置。

3.根据权利要求2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述尾板两端铰接夹板的铰轴上设有扭力弹簧。

4.根据权利要求2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述尾板两端铰接夹板的铰轴为伺服电机的输出轴，伺服电机固定在尾板上，夹板固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机驱动两个夹板抱夹和分离，所述壳体内设有速度传感器，其中速度传感器和伺服电机均与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述夹持轮为无轴球形万向轮。

6.根据权利要求1或2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述吸附件为真空吸盘、永磁铁或电磁铁，壳体的腹板上前端中部设有测距传感器，其中测距传感器和电磁铁吸附件中的线圈均与控制器电性连接。

7.根据权利要求1或2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述壳体内电机与前置履带轮或后置履带轮之间还设有减速器，电机驱动减速器中的小齿轮，小齿轮啮合驱动与前置履带轮或后置履带轮联动的大齿轮，籍此电机驱动前置履带轮或后置履带轮。

8.根据权利要求1或2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述应用器件为监控器、照明灯、信号器、声呐、雷达或红外探测器或其若干组合。

9.根据权利要求1或2所述一种可以架载应用器件的自主爬升装置，其特征在于所述壳体前端两侧设有吊耳。