[发明专利]转向盘位置调节方法、转向管柱及车辆

权利要求书

1.一种转向盘位置调节方法，其特征在于，所述方法应用于转向管柱，所述转向管柱包括转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构、高度调节电机(110)、高度调节丝杆螺母机构，所述第二柱筒(90)设置在所述第一柱筒(80)内且与所述第一柱筒(80)滑动套接，所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述转向轴(60)包括花键连接的上轴(61)和下轴(62)，所述上轴(61)通过第一轴承(71)支承在所述第二柱筒(90)内，所述下轴(62)通过第二轴承(72)支承在所述第一柱筒(80)内，所述上轴(61)的上端与转向盘相连，所述第一柱筒(80)绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述固定支架(160)上，所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动，所述高度调节电机(110)能够通过所述高度调节丝杆螺母机构驱动所述第二柱筒(90)相对于所述第一柱筒(80)轴向移动，所述方法包括：

获取驾驶员的身形信息；

根据所述身形信息确定所述转向盘的目标位置；

根据所述目标位置控制所述高度调节电机和所述角度调节电机工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述转向盘的当前位置和所述驾驶员的座椅的当前位置；

根据所述转向盘的当前位置和所述座椅的当前位置对所述目标位置进行校准；

所述根据所述目标位置控制转向管柱的高度调节电机和角度调节电机工作，包括：

根据校准后的目标位置控制所述高度调节电机和所述角度调节电机工作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述身形信息确定所述转向盘的目标位置之前，所述方法还包括：

将所述身形信息发送给目的端，以指示所述目的端对所述身形信息进行展示；

接收所述目的端根据身形校准指令发送的携带有校准后的身形信息的指示信息，其中，所述身形校准指令为所述驾驶员根据所述目的端展示的身形信息所输入的用于指示校准所述身形信息的指令；

根据所述指示信息确定所述校准后的身形信息；

所述根据所述身形信息确定转向盘的目标位置，包括：

根据所述校准后的身形信息确定所述转向盘的目标位置。

4.一种转向管柱，其特征在于，包括：转向轴(60)、固定支架(160)、第一柱筒(80)、第二柱筒(90)、角度调节电机(10)、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构、高度调节电机(110)、高度调节丝杆螺母机构、调节控制器(180)，所述第二柱筒(90)设置在所述第一柱筒(80)内且与所述第一柱筒(80)滑动套接，所述转向轴(60)穿设于所述第一柱筒(80)和所述第二柱筒(90)，所述转向轴(60)包括花键连接的上轴(61)和下轴(62)，所述上轴(61)通过第一轴承(71)支承在所述第二柱筒(90)内，所述下轴(62)通过第二轴承(72)支承在所述第一柱筒(80)内，所述上轴(61)的上端与转向盘相连，所述第一柱筒(80)绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述固定支架(160)上，所述角度调节电机(10)能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒(80)相对于所述固定支架(160)转动，所述高度调节电机(110)能够通过所述高度调节丝杆螺母机构驱动所述第二柱筒(90)相对于所述第一柱筒(80)轴向移动；

所述调节控制器(180)分别与所述高度调节电机和所述角度调节电机连接，所述调节控制器(180)用于获取驾驶员的身形信息，根据所述身形信息确定所述转向盘的目标位置，根据所述目标位置控制所述高度调节电机和所述角度调节电机工作。

5.根据权利要求4所述的转向管柱，其特征在于，所述调节控制器(180)还用于：

获取所述转向盘的当前位置和所述驾驶员的座椅的当前位置；

根据所述转向盘的当前位置和所述座椅的当前位置对所述目标位置进行校准；

根据校准后的目标位置控制所述高度调节电机和所述角度调节电机工作。