[发明专利]一种多功能按摩椅

权利要求书

1.一种多功能按摩椅，包括椅子部分（1）、四个行走部分（2）、背部按摩部分（3）和头部按摩部分（4），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第二伸缩套筒（201）的内侧面分别固定安装在椅子部分（1）的四个行走部分固定板（107）的外侧；所述的背部按摩部分（3）的四个第一滑块（306）分别滑动安装在椅子部分（1）的四个第二燕尾槽（114）里，所述的两个第一齿轮（308）分别与两个齿条（115）相互啮合；所述的头部按摩部分（4）的头部按摩部分固定柱（401）下面固定安装在头部按摩部分固定柱（113）上；

所述的椅子部分（1）包括椅子底板（101）、两个扶手支撑板（102）、四个第一伸缩套筒（103）、四个第一伸缩杆（104）、四个第一液压缸（105）、两个扶手（106）、四个行走部分固定板（107）、第二液压缸固定板（108）、第二液压缸（109）、第一燕尾槽（110）、椅子背板（111）、三个长方形凹槽（112）、头部按摩部分固定柱（113）、两个第二燕尾槽（114）、两个齿条（115），所述的椅子底板（101）是一个长方形板子，在其下面的四个角处各设有一个行走部分固定板（107）；在其左右两侧各设有一个扶手支撑板（102），在扶手支撑板（102）上面的前后两侧各设有一个第一伸缩套筒（103），在第一伸缩套筒（103）上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（104）下面滑动安装在第一伸缩套筒（103）上面的凹槽里，其上面与扶手（106）固定连接；所述的四个第一液压缸（105）的缸体底端分别固定安装在两个扶手支撑板（102）上面，其位置分别在四个第一伸缩套筒（103）内侧，其活塞杆端部分别与两个扶手（106）下面固定连接；在椅子背板（111）下面设有轴，其转动安装在椅子底板（101）后侧面的凹槽里，在椅子底板（101）下面靠后的位置设有一个第二液压缸固定板（108），所述的第二液压缸（109）缸体底端固定安装在第二液压缸固定板（108）上面，在第二液压缸（109）的活塞杆端设有一个转动的滑块，其滑动安装在第一燕尾槽（110）里，所述的第一燕尾槽（110）固定安装在椅子背板（111）后面；在椅子背板（111）上面设有三个水平排列的长方形凹槽（112），在椅子背板（111）后面设有四个第二燕尾槽（114），其位置在长方形凹槽（112）中间；在椅子背板（111）后面设有两个齿条（115），其位置分别在最外侧的两个第二燕尾槽（114）的外侧；在椅子背板（111）上面中间位置设有头部按摩部分固定柱（113）；

所述的行走部分（2）包括第二伸缩套筒（201）、第二伸缩杆（202）、第三液压缸（203）、舵机固定板（204）、舵机座（205）、舵机（206）、轮子固定座（207）、轮子轴（208）、轮子（209）、第一步进电机（210）、第一步进电机固定板（211），所述的第二伸缩套筒（201）的内侧面固定安装在行走部分固定板（107）的外侧面，在其内侧面设有凹槽，所述的第二伸缩杆（202）一端滑动安装在第二伸缩套筒（201）外侧面的凹槽里，另一端与舵机固定板（204）固定连接；所述的第三液压缸（203）缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（201）上侧的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（202）上侧的支撑板固定连接；在舵机固定板（204）上面设有舵机座（205），所述的舵机（206）竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座（205）里，其电机轴穿过舵机固定板（204）上面的孔与轮子固定座（207）上面固定连接；在轮子固定座（207）内侧设有第一步进电机固定板（211），所述的第一步进电机（210）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（211）下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴（208）固定连接，所述的轮子轴（208）转动安装在轮子固定座（207）上面的圆孔里，所述的轮子（209）固定安装在轮子轴（208）上，其位置在轮子固定座（207）里面。