[发明专利]使用电分布式反扭矩发电机和反向电动马达推力来使主旋翼减速的旋翼制动效果

权利要求书

1.一种用于旋翼飞行器的主旋翼的旋翼制动系统，所述旋翼制动系统包括：

一个或更多个发电机，所述一个或更多个发电机连接至主旋翼变速箱，其中，所述主旋翼变速箱连接至所述主旋翼；

电分布式反扭矩系统，所述电分布式反扭矩系统安装在所述旋翼飞行器的尾梁上并且电连接至所述一个或更多个发电机，其中，所述电分布式反扭矩系统包括直接连接至一个或更多个叶片使得所述一个或更多个叶片中的每个叶片均能够独立地操作的两个或更多个电动马达；

其中，通过利用所述一个或更多个发电机对所述主旋翼变速箱施加驱动载荷以将来自所述主旋翼的机械能转换成电能来使所述主旋翼的旋转减速，并且其中，通过使用所述两个或更多个电动马达中的至少一个电动马达产生一个方向上的推力以及使用所述两个或更多个电动马达中的至少另一个电动马达产生相反方向上的推力来使所述电能消散。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括飞行控制计算机，所述飞行控制计算机控制由所述一个或更多个发电机产生的并被引导至所述两个或更多个电动马达中的每个电动马达的电能的量，以产生使所述尾梁上的侧向载荷最小化或者消除所述尾梁上的侧向载荷的方向相反的推力。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两个或更多个电动马达是下述各项中的至少一项：自换向马达、外部换向马达、有刷马达、无刷马达、线性马达、AC/DC同步马达、电子换向马达、机械换向器式马达(AC或DC)、异步马达(AC或DC)、扁平型马达、三相马达、感应马达、电激励DC马达、永磁DC马达、开关磁阻马达、内部永磁同步马达、永磁同步马达、表面永磁同步马达、鼠笼式感应马达、开关磁阻马达、同步磁阻马达、变频驱动马达、绕线转子感应马达、无铁或无芯转子马达、或绕线转子同步马达。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电分布式反扭矩系统被进一步限定为包括2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、11个、12个、13个、14个、15个或更多个电动马达。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两个或更多个电动马达进行下述各项中的至少一项：独立地启动或关闭、成组地启动或关闭、成对地启动或关闭、以脉冲的方式启动或关闭、或者每个马达均能够独立地操作以使推力指向相同或不同的方向，其中，由所述两个或更多个电动马达产生的总推力不会在所述尾梁上提供显著的侧向载荷。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，额外的电能通过下述各项中的至少一项而从所述一个或更多个发电机放出：同时操作空调和加热器、对所述旋翼飞行器上或地面上的电池进行充电、或者电能的感应式传递。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，额外的电能通过经由散热器、除冰毯将电能转换成热、对贮存器中的气体或液体进行压缩而从所述一个或更多个发电机放出。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述两个或更多个电动马达具有不同的尺寸，多个叶片具有不同的尺寸，所述两个或更多个电动马达单独地位于涵道中，或者所述叶片以及所述两个或更多个电动马达位于允许所述两个或更多个电动马达旋转以使任何方向上的载荷最小化并且使所述尾梁上的侧向载荷最小化或消除所述尾梁上的侧向载荷的枢轴上。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括飞行控制计算机中的用于进行下述各项中的至少一项的控制逻辑：计算由所述电分布式反扭矩系统产生的总扭矩，在应用机械旋翼制动器之前减小或消除所述主旋翼的扭矩并降低所述主旋翼的速度。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个叶片是固定桨距叶片、可变桨距叶片或其组合。