[发明专利]胶囊咖啡机

权利要求书

1.一种胶囊咖啡机，其特征在于，包括胶囊掉落装置和萃取装置，所述胶囊掉落装置包括存放箱和控制机构，所述存放箱内设有导向通道，所述导向通道用于容纳依次紧挨的若干个胶囊，所述导向通道设有胶囊入口和胶囊出口，所述胶囊出口位于所述胶囊入口的下方，所述控制机构包括可进入所述导向通道的两个挡件和与所述挡件一一对应的伸缩驱动组件，两个所述挡件之间可用于容纳至少一个所述胶囊，所述伸缩驱动组件用于驱动所述挡件伸出使得所述挡件可支承所述胶囊，所述伸缩驱动组件还用于驱动所述挡件缩回使得所述胶囊可在重力作用下掉落，所述胶囊出口用于与所述萃取装置对接。

2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述导向通道和所述控制机构均为至少两个，所述导向通道与所述控制机构一一对应。

3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括导向仓，所述导向仓设有第一开口和第二开口，所述第一开口与各所述导向通道对接，所述第一开口朝向所述存放箱方向的正投影将各所述导向通道的胶囊出口覆盖，所述第二开口的口径小于所述第一开口的口径，所述导向仓设有位于所述第一开口和所述第二开口之间的导向斜壁。

4.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁套筒和滑杆，所述滑杆的一端伸入所述电磁套筒内，所述滑杆的另一端与所述挡件连接，所述滑杆在所述电磁套筒通断电时可相对于所述电磁套筒移动；或所述伸缩驱动组件包括齿轮机构，所述齿轮机构包括主动齿轮和与所述主动齿轮相啮合的从动齿条，所述从动齿条与所述挡件连接；或所述伸缩驱动组件包括可转动的凸轮，所述挡件与所述凸轮相抵。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述挡件包括间隔设置的两个档杆，两个所述档杆用于支承于横卧的胶囊的两侧。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取装置包括壳体、萃取头、胶囊仓体和推拉组件，所述萃取头、所述胶囊仓体和所述推拉组件依次设于所述壳体内，所述萃取头设有萃取流道，所述萃取头面向所述胶囊仓体的一侧设有多个凸起，所述胶囊仓体设有与所述凸起相对设置的刺破件，所述胶囊仓体上设有进水接头，所述推拉组件用于驱动所述胶囊仓体朝向所述萃取头移动或背离所述萃取头移动，所述壳体设有与所述萃取流道对接的出液口，所述壳体还设有与所述胶囊出口对接的进料口和位于所述进料口的正下方的胶囊固定位，所述胶囊固定位位于所述胶囊仓体的移动行程中。

7.根据权利要求6所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述萃取装置还包括设于所述胶囊固定位的两侧的两个定位组件，所述定位组件包括固定座、摆动臂和弹簧，所述摆动臂的一端与所述固定座可转动连接，另一端设有卡口，所述弹性件设于所述摆动臂与所述固定座之间；在所述胶囊进入所述胶囊固定位时，所述胶囊卡设于两侧的所述卡口上。

8.根据权利要求6所述的胶囊咖啡机，其特征在于，所述推拉组件包括电机和连杆组件，所述连杆组件的一端与所述电机连接，另一端与所述胶囊仓体可转动连接，所述胶囊仓体上设有导向座，所述壳体的内壁设有导向槽，所述导向座设于所述导向槽内；所述连杆组件上设有限位件，所述壳体的内壁上设有支撑台，所述支撑台位于所述限位件的下方，在所述连杆组件完全伸长时，所述限位件与所述支撑台相抵。

9.根据权利要求1所述的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括控制器，所述胶囊掉落装置和所述萃取装置均与所述控制器电性连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的胶囊咖啡机，其特征在于，还包括与所述控制机构一一对应的控制开关，所述控制开关用于控制相应的导向通道内的胶囊掉落；和/或所述胶囊咖啡机还包括无线通信模块，所述胶囊咖啡机用于通过所述无线通信模块与智能终端连接。