[发明专利]一种电机检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机检测方法，应用于负载特性检测系统，不需要在检测电机负载特性时外加负载，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，其特征在于，所述方法包括：

所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令，其中，所述电机开启指令包括目标扭矩信息；

所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；具体包括：所述电机控制器接收到所述目标扭矩信息，控制所述永磁同步电机根据目标扭矩执行加速启动；所述电机控制器接收到所述电机关闭指令，则控制所述永磁同步电机开始自由减速；

所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，按照预设频率获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩，根据所述永磁同步电机启动时所产生的转矩和所述目标扭矩，检测所述永磁同步电机的负载特性。

2.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩的步骤，包括：

所述电机控制器在所述永磁同步电机按照目标扭矩执行加速启动，与自由减速的转换过程中，按照预设采样率采集所述永磁同步电机内部旋转变压器反馈信号；

所述电机控制器解码所述反馈信号，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。

3.一种电机检测装置，应用于负载特性检测系统，不需要在检测电机负载特性时外加负载，所述系统包括电机控制器、永磁同步电机和PC上位机，其特征在于，所述装置包括：

指令发送模块，用于所述电机控制器接收到所述PC上位机发送电机开启指令后的预设时间间隔后，接收所述PC上位机发送的电机关闭指令，其中，所述电机开启指令包括目标扭矩信息；

电机控制模块，用于所述电机控制器根据所述电机开启指令或关闭指令控制所述永磁同步电机的启动与停止；具体包括：所述电机控制器接收到所述目标扭矩信息，控制所述永磁同步电机根据目标扭矩执行加速启动；所述电机控制器接收到所述电机关闭指令，则控制所述永磁同步电机开始自由减速；

转速获取模块，用于所述电机控制器在所述永磁同步电机的启动与停止的转换过程中，按照预设频率获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩，根据所述永磁同步电机启动时所产生的转矩和所述目标扭矩，检测所述永磁同步电机的负载特性。

4.根据权利要求3所述的电机检测装置，其特征在于，所述转速获取模块，包括：

采样子模块，用于所述电机控制器在所述永磁同步电机按照目标扭矩执行加速启动，与自由减速的转换过程中，按照预设采样率采集所述永磁同步电机内部旋转变压器反馈信号；

转速获取子模块，用于所述电机控制器解码所述反馈信号，获取所述永磁同步电机的转速，并发送至所述PC上位机，以使所述PC上位机根据所述永磁同步电机的转速，以及转子转动惯量，获得所述永磁同步电机启动时所产生的转矩。