[发明专利]一种抱桩器

说明书

本发明公开了一种抱桩器，属于海洋机械领域。该抱桩器包括抱桩支架、滑动组件和抱环组件，滑动组件包括滑动筒体和滑动臂，抱环组件包括半环抱臂、夹持组件、穿销组件和两个抱桩夹臂，两个抱桩夹臂和半环抱臂上均设置有夹持组件，夹持组件包括固定臂筒体和伸缩臂组件，伸缩臂组件包括伸缩油缸、滚轮组件和安装节臂和至少一个连接节臂，伸缩油缸的一端固定插装在固定臂筒体内，安装节臂的一端可滑动地插装在固定臂筒体内，伸缩油缸的另一端固定插装在安装节臂的另一端内，滚轮组件通过至少一个连接节臂可拆卸地连接在安装节臂的另一端外。本发明提供的抱桩器适用性较强。

技术领域

本发明涉及海洋机械领域，特别涉及一种抱桩器。

背景技术

海上风电的建设，需要安装风电桩，风电桩主要包括：单桩基础、过渡桩及顶部风机塔筒。在安装风电桩时，通常利用打桩作业将单桩基础插设在海床内，然而受到疾风、海浪、洋流和潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，打桩作业时，单桩基础很容易偏斜，导致风电桩无法正常安装。为了解决上述问题，通常会在打桩作业时，利用抱桩器进行辅助。常见的抱桩器主要包括大底座、抱环、开合油缸、锁紧装置、抱桩夹持装置等，大底座安装在风电安装船甲板上并设有横梁，抱环和横梁通过开合油缸连接，锁紧装置及抱桩夹持装置安装在抱环上，打桩作业时，伸长开合油缸，使抱环闭合，然后锁紧装置插入穿销，设置在抱桩夹持装置上的伸缩油缸向单桩基础中心方向伸长并夹紧单桩基础，实现对单桩基础的抱紧和位置调整。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有的抱桩器中抱环不具备较大的活动能力，桩径适用范围较小，因此进行小桩径抱桩作业时，伸缩油缸行程较长，使油缸需要较大刚度，且结构复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种抱桩器，可以解决现有技术中桩径适用范围较小的问题，所述技术方案如下：

本发明实例的一种抱桩器，所述抱桩器包括：抱桩支架、滑动组件和抱环组件，所述滑动组件包括滑动筒体和滑动臂，所述滑动筒体可滑动地安装在所述抱桩支架上，所述滑动臂的一端可滑动地安装在所述滑动筒体上，所述滑动臂与所述滑动筒体的滑动方向相互垂直，所述抱环组件包括半环抱臂、夹持组件、穿销组件和两个抱桩夹臂，所述半环抱臂固定安装在所述滑动臂的另一端，一个所述抱桩夹臂的一端铰接在所述半环抱臂的一端，另一个所述抱桩夹臂的一端铰接在所述半环抱臂的另一端，所述穿销组件固定在一个所述抱桩夹臂的另一端，所述穿销组件用于固定两个所述抱桩夹臂的另一端，使得所述两个抱桩夹臂和所述半环抱臂构成抱桩空间，所述两个抱桩夹臂和所述半环抱臂上均设置有所述夹持组件，每个所述夹持组件均可朝向所述抱桩空间的中心移动，所述夹持组件包括固定臂筒体和伸缩臂组件，所述伸缩臂组件包括伸缩油缸、滚轮组件、安装节臂和至少一个连接节臂，所述伸缩油缸的一端固定插装在所述固定臂筒体内，所述安装节臂的一端可滑动地插装在所述固定臂筒体内，所述伸缩油缸的另一端固定插装在所述安装节臂的另一端内，所述滚轮组件通过所述至少一个连接节臂可拆卸地连接在所述安装节臂的另一端外。

在本发明的一种实现方式中，所述抱桩支架设有横移滑道，所述滑动筒体朝向所述抱桩支架的一侧设置有第一滑块，所述滑动筒体通过所述第一滑块可滑动地设置在所述横移滑道上。

在本发明的另一种实现方式中，所述滑动组件还包括横移驱动组件，所述横移驱动组件的一端固定在所述抱桩支架上，所述横移驱动组件的另一端固定在所述滑动筒体上，所述横移驱动组件用于驱动所述滑动筒体沿所述横移滑道的长度方向移动。

在本发明的又一种实现方式中，所述滑动筒体朝向所述抱环组件的一侧设置有导向槽，所述导向槽的内壁上设有第二滑块，所述滑动臂的一端滑动插装在所述导向槽内，滑动臂与所述第二滑块滑动配合。

在本发明的又一种实现方式中，所述滑动组件还包括纵移驱动组件，所述纵移驱动组件的一端固定在所述滑动筒体上，所述纵移驱动组件的另一端固定在所述半环抱臂上对应所述滑动臂的位置，所述纵移驱动组件用于驱动所述滑动臂沿所述导向槽延伸的方向移动。