[发明专利]无人售货机

说明书

本发明实施例涉及自动控制技术领域，提供一种无人售货机，包括机壳，包括机壳本体和出口组件，机壳侧壁设置有出货口，出口组件安装于机壳侧壁，并与出货口相通，出口组件用于使用户获取商品；支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，支架与出货口相对应，并且可相对于机壳转动，驱动装置用于驱动支架旋转，支架内部具有收容空间；推杆组件，位于收容空间内，推杆组件包括动力装置和推杆，动力装置固定于机壳本体内，推杆的一端与动力装置连接，推杆的另一端朝向出货口，并与出货口对齐。通过上述方式，该无人售货机中仅需设置有一个推动组件，就可以将放置于支架组件上的所有商品推出，从而使得该无人售货机结构简单，并降低成本。

【技术领域】

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种无人售货机。

【背景技术】

随着消费模式的转变，无人售货机越来越多的出现在人们的生活中。无人售货机能充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化。无人售货机可以24小时全天候营业，投入资本少、面积小，其新颖的购物模式，方便快捷的购物方式吸引了大量具有好奇心和购物欲的年轻人。广告发布也是无人售货机的一种盈利模式，传统的无人售货机的广告模式是将广告内容贴在无人售货机身上，或利用LED字幕广告滚动播放，这些自动化、智能化不足的广告播放模式已不能吸引年轻人的眼光。

目前市场上的无人售货机上设置有多个用于摆放商品的格子，而每个格子后面需要设置一个推动装置，用于将格子中的商品推出，以使得该商品从格子上掉落至出口。上述无人售货机不仅结构复杂，而且成本较高。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种结构简单，并且成本低廉的无人售货机。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种无人售货机，包括：

机壳，包括机壳本体和出口组件，所述机壳本体呈圆筒状，所述机壳本体包括机壳底壁、机壳侧壁和机壳顶壁，所述机壳底壁固定于所述机壳侧壁的一端，所述机壳顶壁固定于所述机壳侧壁的另一端，所述机壳侧壁设置有出货口，所述出口组件安装于所述机壳侧壁的外表面，并与所述出货口相通，所述出口组件用于使用户获取由所述出货口移出的商品；

支架组件，包括用于放置商品的支架和驱动装置，所述支架和驱动装置安装于所述机壳本体内，所述支架与所述出货口相对应，并且可相对于所述机壳侧壁转动，所述驱动装置固定于所述机壳侧壁上，并与所述支架连接，用于驱动所述支架旋转，所述支架内部具有收容空间；

推杆组件，位于所述收容空间内，所述推杆组件包括动力装置和推杆，所述动力装置固定于所述机壳本体内，所述推杆的一端与所述动力装置连接，所述推杆的另一端朝向所述出货口，并与所述出货口对齐，所述动力装置可驱动所述推杆运动，所述推杆在运动过程中将放置于所述支架上的商品推出所述出货口。

在一些实施例中，所述推杆组件还包括安装板、第一销轴、第二销轴、滑块、转动盘、第一连杆和第二连杆，所述安装板的一端设置有滑动槽，所述推杆安装于所述滑动槽内，并可在所述滑动槽内滑动；所述滑动槽沿所述支架的径向设置，并且与所述出货口相对应；所述第一销轴固定安装于所述安装板的一表面，所述转动盘安装于所述安装板的同一表面，所述转动盘位于所述第一销轴和滑动槽之间，并且所述转动盘铰接于所述安装板；所述第二销轴固定于所述推杆的一端，所述滑块铰接于所述转动盘，所述第一连杆的一端与所述第一销轴铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二销轴铰接；所述第一连杆设置有行程槽，所述滑块安装于所述行程槽内，并可沿所述行程槽滑动；所述动力装置安装于所述安装板的另一表面，并与所述转动盘对齐，所述动力装置的转动轴穿过所述安装板与所述转动盘固定连接，所述动力装置可带动所述转动盘相对于所述安装板旋转。

在一些实施例中，所述出货口有多个，多个所述出货口沿所述机壳侧壁的轴线均匀分布；所述支架组件的数量与所述出货口的数量相等，每个所述支架组件与一个所述出货口相对应。