[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜

权利要求书

1.一种混合货道，其特征在于，包括：

主货道，其包括第一货道支架、双层循环链带和多个第一载货装置，所述第一货道支架设置有第一双层循环导轨，所述双层循环链带设置于所述第一双层循环导轨上，并且所述双层循环链带首尾连接，多个所述第一载货装置均设置于所述双层循环链带上，所述第一载货装置用于装载商品，所述第一货道支架的下表面的两侧设置有第一挡片，所述第一货道支架下表面两侧的所述第一挡片相对设置且平行，所述双层循环链带位于所述第一挡片和所述第一货道支架的下表面之间；

商品识别装置，其用于识别各所述第一载货装置所装载的商品；

出货装置，所述出货装置包括过渡货道，所述过渡货道包括第二货道支架和过渡循环链带，所述过渡循环链带设置于所述第二货道支架上并且所述过渡循环链带的首尾连接，所述过渡货道用于将从所述主货道的一端上掉落的商品传送至所述主货道的另一端上；

控制器，其分别与所述商品识别装置和出货装置连接，当需要出货时，所述控制器控制所述出货装置驱动对应所述第一载货装置的商品出货。

2.根据权利要求1所述的混合货道，其特征在于，

所述第一挡片与第一货道支架的两端的下表面之间呈喇叭状，避免所述第一挡片阻碍所述双层循环链带的运行。

3.根据权利要求2所述的混合货道，其特征在于，

所述第一挡片由第一子挡片和第二子挡片组成；

所述第一子挡片与所述第一货道支架的下表面的侧边直接连接，所述第一子挡片上设置有第一滑道孔，所述第一滑道孔呈长条形且垂直于第一货道支架的下表面的侧边，所述第二子挡片上固定有第一滑块，所述第一滑块安装于所述第一滑道孔内且可在所述第一滑道孔内滑动，从而实现所述第二子挡片与所述第一子挡片的重叠和连接，且所述第二子挡片可相对所述第一子挡片滑动。

4.根据权利要求3所述的混合货道，其特征在于，

所述过渡货道还包括多个第二载货装置，所述双层循环链带上设置有多个所述第二载货装置，所述第二载货装置用于装载商品；

所述第二货道支架的下表面的两侧设置有第二挡片，所述第二货道支架下表面两侧的所述第二挡片相对设置且平行，所述过渡循环链带位于所述第二挡片和所述第二货道支架的下表面之间。

5.根据权利要求4所述的混合货道，其特征在于，

所述第二挡片与第二货道支架的两端的下表面之间呈喇叭状，避免第二挡片阻碍过渡循环链带的运行。

6.根据权利要求5所述的混合货道，其特征在于，

所述第二挡片由第三子挡片和第四子挡片组成；

所述第三子挡片与所述第二货道支架的下表面的侧边直接连接，所述第三子挡片上设置有第二滑道孔，所述第二滑道孔呈长条形且垂直于第二货道支架的下表面的侧边，所述第四子挡片上固定有第二滑块，所述第二滑块安装于所述第二滑道孔内且可在所述第二滑道孔内滑动，从而实现所述第四子挡片与所述第三子挡片的重叠和连接，且所述第四子挡片可相对所述第三子挡片滑动。

7.根据权利要求6所述的混合货道，其特征在于，

所述第一挡片和所述第二挡片的表面均做光滑处理。

8.根据权利要求7所述的混合货道，其特征在于，

所述第一挡片和所述第二挡片均包括铁片。

9.一种无人售货柜，其特征在于，包括：

权利要求1至权利要求8中任一项所述的混合货道。

10.根据权利要求9所述的无人售货柜，其特征在于，

所述无人售货柜还包括柜体、人柜交互装置和出货设备；

所述混合货道和所述出货设备设置于所述柜体内部，所述出货设备连通所述柜体内部与外界环境，所述人柜交互装置设置于所述柜体上，所述人柜交互装置包括操作界面，所述操作界面位于所述柜体的外壁，用户可以在所述操作界面上执行用户操作。