[发明专利]一种物品分拣系统及物品分拣方法

说明书

本公开涉及一种物品分拣方法及物品分拣系统。所述物品分拣方法包括：在加载点处将待分拣物品加载至第一移动运输装置；物品识别装置识别所述待分拣物品并将所识别的物品信息发送给调度系统；调度系统响应于所述所识别的物品信息向第一移动运输装置发送分配给所述待分拣物品的物品接收容器的物品接收容器信息；第一移动运输装置根据所述物品接收容器信息将所述待分拣物品运输至所述物品接收容器；以及将所述待分拣物品投递至所述物品接收容器中。通过本发明各实施例，可以提供一种灵活度更大、效率更高的柔性分拣系统及分拣方法。另外，该系统可根据实际需求快速进行拓展格口数和机器人数。

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，具体地涉及一种物品分拣系统及物品分拣方法。

背景技术

物品分拣是指为进行运输、配送，把大量物品按种类、地点或其他预定要求分配整理到相应位置的作业。目前，常用的一种物品分拣系统为交叉带分拣系统，其是由一组小车组成的封闭输送分拣系统,一般呈环形,由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车联接在一起，小车沿轨道运动,小车表面承载有待分拣物品，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣到相应格口的任务。但是，交叉带分拣系统设备是固定不可拆分的，施工时间长，占地面积大，坪效低，扩展性差，设计产能就是最大产能，一次性投入成本高，初期投资回报低，并且其分拣格口数量少，快递分拣量不均匀，运行效率调配不灵活(全开或全停)，投递误差大，全线速度过快导致出现飘格现象较多。

另一种常用的物品分拣系统为翻板式分拣机，其由一系列相互连接的翻板、导向杆、牵引装置、驱动装置、支撑装置等组成，当货物到达指定格口时，符合货物尺寸的翻板即受控翻转，使得其承载的货物滑入相应的格口中。与交叉带分拣系统相比，翻板式分拣机具备一定的灵活性，但其仍具有如下缺点：需要搭建钢平台，施工时间长；包裹运输到钢平台，需要更长的输送线；钢平台成本、回收等问题，会造成浪费；投递过程有停顿，效率会受影响。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种灵活的柔性分拣系统以及对应的分拣方法。

根据本发明的一方面，提供一种物品分拣方法，包括：

在加载点处将待分拣物品加载至第一移动运输装置；

物品识别装置识别所述待分拣物品并将所识别的物品信息发送给调度系统；

调度系统响应于所述所识别的物品信息向第一移动运输装置发送分配给所述待分拣物品的物品接收容器的物品接收容器信息；

第一移动运输装置根据所述物品接收容器信息将所述待分拣物品运输至所述物品接收容器；以及

将所述待分拣物品投递至所述物品接收容器中。

根据一个实施例，所述物品识别装置位于所述加载点处，所述识别所述待分拣物品的步骤在所述将待分拣物品加载至第一移动运输装置的步骤之前或之后，其中优选的，所述将所述待分拣物品投递至所述物品接收容器中的步骤是在第一移动运输装置移动的状态下进行的。

根据一个实施例，所述物品识别装置位于与所述加载点不同的位置处，所述识别所述待分拣物品包括：

响应于所述待分拣物品加载到第一移动运输装置，第一移动运输装置向调度系统发送所述待分拣物品已加载的加载通知；

调度系统响应于所述加载通知向第一移动运输装置发送所分配的所述物品识别装置的物品识别装置信息；

第一移动运输装置根据所述物品识别装置信息将所述待分拣物品运输至所述物品识别装置处；以及

所述物品识别装置识别所述待分拣物品的物品信息。

根据一个实施例，所述方法还包括:

第二移动运输装置将包括所述待分拣物品的多个待分拣物品运输至所述加载点，以供加载和识别。