[发明专利]一种智能拿取、折叠衣物的衣柜及其工作方法

权利要求书

1.一种智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，包括柜体（1）、拿取衣物系统（2）、折叠衣物系统（3）、信息接收系统，其中所述拿取衣物系统（2）安装在柜顶，包括移动平台（201）和机械手（202），所述机械手（202）活动连接在所述移动平台（201）内侧，所述折叠衣物系统（3）位于衣柜的一侧，包括折衣板（301）、折衣板固定装置（302）和折叠杆（303），所述折叠杆（303）包括第一折叠杆（3031）和第二折叠杆（3032），第一折叠杆（3031）和第二折叠杆（3032）相互垂直，连接在所述折衣板固定装置（302）上。

2. 如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述移动平台包括固定轴和滑动装置， 所述固定轴包括平行X轴方向的两根定轴和平行Y轴方向的两根动轴，所述动轴的两端通过第一滑动装置连接在所述定轴上，所述动轴上设置有第二滑动装置，所述机械手活动连接在所述第二滑动装置上。

3.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述机械手为旋转机械手。

4.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述活动连接为旋转平台连接，所述旋转平台连接在所述移动平台上，所述机械手连接在所述旋转平台上。

5.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板包括置衣板和升降装置，所述置衣板设置在所述升降装置顶端。

6.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板固定装置上设置有挡板。

7.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板固定装置为铝框结构，所铝框结构上与折叠杆平齐的位置上设有导轨，所述折叠杆通过固定座连接在所述导轨上。

8.如权利要求1所述智能拿取、折叠衣物的衣柜，其特征在于，所述折衣板上设有卷尺伸缩装置。

9.一种应用于权利要求1~9任一项所述智能拿取、折叠衣物的衣柜的衣架，其特征在于，所述衣架包括衣架本体和衣架本体两端的夹子，所述夹子上设置有弹簧。

10.一种智能拿取、折叠衣物的衣柜的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1. 由手机端挑选衣服并发送指令到衣柜，衣柜接收信息，向拿取衣物系统发出拿取命令，向折叠衣物系统发出折叠命令；

S2. 取拿衣物系统接收命令，机械手从初始位置移动到需要抓取的衣服位置，抓紧并移出衣架并向前移动至折叠衣物系统位置，旋转衣服的朝向，使衣服平行于折衣板，并使衣物从衣架脱落；

S3. 折叠衣物系统接收命令，通过第一折叠杆和第二折叠杆完成衣物折叠。