[发明专利]残疾人家用辅助装置

权利要求书

1.一种残疾人家用辅助装置，其特征在于，包括：

乘坐单元，用于乘坐的安全座椅、置于所述安全座椅背部用于枕靠的靠背机构、置于所述安全座椅两侧的用于扶手的扶手机构以及置于所述安全座椅下端的用于垫脚的脚踏板机构；

感知单元，用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度监测传感器、用于检测障碍物的超声波障碍物监测传感器以及用于监测环境烟雾浓度的烟雾监测传感器；

APP软件单元，用于提供APP来进行使用；以及

控制单元，具有蓄电池、用于提供紧急呼救的紧急呼救器以及与所述乘坐单元、所述感知单元以及所述APP软件单元连通的用于智能控制的单片机，

其中，所述感知单元和所述控制单元均固定安装在所述乘坐单元上，所述APP软件单元安装在所述控制单元中，

所述单片机中搭载有操作系统来安装和使用所述APP，

所述控制单元中设置有用于控制所述APP软件单元开启或关闭的APP使用开关，

所述乘坐单元还具有用于安全防护的安全带、安全气囊以及用于折叠收纳的折叠收纳机构，

所述安全座椅、所述靠背机构、所述扶手机构、所述脚踏板机构、所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器、所述烟雾监测传感器、所述紧急呼救器、所述单片机以及APP使用开关均与所述蓄电池电性连接，

所述安全座椅、所述靠背机构、所述扶手机构、所述脚踏板机构、所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器、所述烟雾监测传感器、所述紧急呼救器以及APP使用开关均与所述单片机通信连接。

2.根据权利要求1所述的残疾人家用辅助装置，其特征在于：

其中，所述靠背机构为能够根据所述残疾人的靠背姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型靠背舒适度位置自动调节机构，所述扶手机构为能够根据所述残疾人的手扶姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型扶手舒适度位置自动调节机构，所述脚踏板机构为能够根据所述残疾人的脚踏姿势来自动调节位置的自锁式齿轮啮合传动型脚踏板舒适度位置自动调节机构，

所述控制单元还包括用于控制所述靠背机构的靠背舒适度位置自动调节开关，所述靠背舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至所述单片机，所述单片机根据该开关信号来开启或关闭所述靠背机构的自动调节，

所述控制单元还包括用于控制所述扶手机构的扶手舒适度位置自动调节开关，所述扶手舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至所述单片机，所述单片机根据该开关信号来开启或关闭所述扶手机构的自动调节，

所述控制单元还包括用于控制所述脚踏板机构的脚踏板舒适度位置自动调节开关，所述脚踏板舒适度位置自动调节开关用于生成开关信号并发送至所述单片机，所述单片机根据该开关信号来开启或关闭所述脚踏板机构的自动调节，

所述感知单元还包括用于监测所述靠背机构的位置的靠背舒适度位置自动调节监测传感器、用于监测所述扶手机构的位置的扶手舒适度位置自动调节监测传感器、用于监测所述脚踏板机构的位置的脚踏板舒适度位置自动调节监测传感器，

所述靠背舒适度位置自动调节开关、所述扶手舒适度位置自动调节开关、所述脚踏板舒适度位置自动调节开关、所述靠背舒适度位置自动调节监测传感器、所述扶手舒适度位置自动调节监测传感器、所述脚踏板舒适度位置自动调节监测传感器均与所述蓄电池电性连接，且均与所述单片机通信连接。

3.根据权利要求1所述的残疾人家用辅助装置，其特征在于：

其中，所述控制单元还具有传感器信号收发器，该传感器信号收发器通过向外界发送所述温度传感器、所述湿度监测传感器、所述超声波障碍物监测传感器以及所述烟雾监测传感器对应的温度信号、湿度信号、障碍物信号以及烟雾浓度信号，并接收外界反馈回来的所述温度信号、所述湿度信号、所述障碍物信号以及所述烟雾浓度信号来实时监控环境中的温度、湿度、障碍物情况以及烟雾浓度。