[发明专利]一种朱砂捶打装置

说明书

本发明提供了一种朱砂捶打装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆，其中边第一动作杆为两个分别位于中第一动作条两侧，中第一动作条前端可旋转固定中第二动作条，中第二动作条前端固定有中第三动作块，中第三动作块前端固定有操作块，操作块上安装伸缩套杆，伸缩套杆伸缩下端固定锤头。本发明通过两个半爪、一个锤头分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂捶打击碎的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。

技术领域

本发明涉及一种朱砂捶打装置。

背景技术

公司前期设计有用于将朱砂捶打击碎的装置，但在实际调试过程中发现，为确保捶打位置准确，需要有其他机械臂辅助固定，但现有机械臂价格不菲，而且结构繁杂容易导致干涉，因此公司需要结构更精简、成本更低的方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种朱砂捶打装置，该朱砂捶打装置通过两个半爪、一个锤头分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂捶打击碎的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种朱砂捶打装置，包括底座、基座、总动作块；所述基座垂直固定在水平的底座上，基座上端可转动固定有总动作块，总动作块上端可转动固定有中第一动作条和边第一动作杆，其中边第一动作杆为两个分别位于中第一动作条两侧，中第一动作条前端可旋转固定中第二动作条，中第二动作条前端固定有中第三动作块，中第三动作块前端固定有操作块，操作块上安装伸缩套杆，伸缩套杆伸缩下端固定锤头，边第一动作杆前端可转动固定有边第二动作杆，边第二动作杆前端固定边第三动作杆，边第三动作杆前端设置抓取夹爪；总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第三动作块的转动自由度均为垂直方向，中第二动作条可相对于中第一动作条轴心线旋转，边第三动作杆的转动自由度为相对于边第二动作杆的水平方向，边第二动作杆的转动自由度为相对于边第一动作杆的水平方向，且总动作块、边第一动作杆、中第二动作条、中第三动作块、边第二动作杆、边第三动作杆均内置舵机控制转动或旋转，中第一动作条内置直流电机控制转动。

所述中第一动作条、中第二动作条的长度和大于单边边第一动作杆、边第二动作杆的长度和的1.2倍。

所述两个边第一动作杆的转动同步控制。

所述抓取夹爪两个相对设置，且两个抓取夹爪合并可构成一六指夹爪，其中每个抓取夹爪上设置三指。

所述伸缩套杆分内杆和外杆，外杆固定于操作块两端，内杆上有齿条啮合于操作块中部的齿轮。

所述操作块两端可相对于操作块本体转动，操作块内置舵机控制两端转动。

所述操作块中部齿轮由内置于中第三动作块内部的步进电机带动。

所述总动作块、中第一动作条、边第一动作杆、中第二动作条、中第三动作块、边第二动作杆、边第三动作杆内置舵机或直流电机的控制电路设置于总动作块内。

本发明的有益效果在于：通过两个半爪、一个锤头分支控制再由总动作块汇总控制位移的结构，能有效大幅降低朱砂捶打击碎的设备成本，并有效减少机械干涉的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：11-底座，12-基座，13-总动作块，21-中第一动作条，22-中第二动作条，23-中第三动作块，24-操作块，25-伸缩套杆，26-锤头，31-边第一动作杆，32-边第二动作杆，33-边第三动作杆，34-抓取夹爪。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。