[发明专利]新型机器人充电平台在审
申请号: | 201810549134.7 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108695932A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 刘彬;陈琦;许壮志 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 托板 充电桩 机器人 新型机器人 充电平台 顶端面部 向内凹陷 固定槽 固定唇 底端 盲孔 气缸 操作稳定性 补充电源 垂直设置 辅助智能 固定压板 机器损坏 挤压固定 使用寿命 依次连接 转动固定 续航 角度差 可拆卸 可转动 支撑台 固接 压板 平整 抵触 释放 延伸 支撑 保证 | ||
本发明公开一种新型机器人充电平台,支撑台设置在托板的中心位置,托板可拆卸地固接在支撑台上;调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节气缸和调节基座,调节基座的顶端面部分向内凹陷形成盲孔,调节气缸底端嵌设在盲孔内,顶端抵触在托板的底端面上;托板顶端面部分向内凹陷形成固定槽,机器人的充电桩垂直设置在固定槽内,充电桩上向外延伸有固定唇板;托板顶端面上靠近充电桩的位置形成有一对可转动的固定压板,通过转动固定压板能够挤压固定或者释放固定唇板。使用快捷方便,能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源,延长机器人续航时间;同时,操作稳定性高,避免机器损坏,保证了使用寿命。
技术领域
本发明涉及智能机器人领域,具体地,涉及一种新型机器人充电平台。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
其中,服务类机器人需要很强的续航能力来保证长时间的运行,以及时地反馈并与被服务者进行交流。
现有的智能机器人可以实现在电量不足的情况下自行寻找充电桩、自动连接进行充电的功能,但是由于机器人具有体积较大、笨重的底盘,在充电桩设置固定位置后,地面不平整或者有轻微的角度差时,机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件,也就无法顺利地完成补充电量,继续服务。
因此,急需要提供一种结构简单、调节方便快捷、操作稳定性高并且能优化机器人充电操作的新型机器人充电平台。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型机器人充电平台,该新型机器人充电平台使用快捷方便,能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源,延长机器人续航时间;同时,操作稳定性高,避免机器损坏,保证了使用寿命。
为了实现上述目的,本发明提供了一种新型机器人充电平台,该新型机器人充电平台包括托板、支撑台和设置在托板四个拐角处的调节机构;其中,
支撑台设置在托板的中心位置,并且,托板可拆卸地固接在支撑台上;
调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节气缸和调节基座,调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔,调节气缸的底端嵌设在盲孔内,顶端抵触在托板的底端面上;
托板顶端面部分向内凹陷形成固定槽,机器人的充电桩垂直设置在固定槽内,并且,充电桩上向外延伸有固定唇板;
托板顶端面上靠近充电桩的位置形成有一对可转动的固定压板,通过转动固定压板能够挤压固定或者释放固定唇板。
优选地,调节气缸上电连接有遥控装置。
优选地,调节基座的底端面上形成有吸盘。
优选地,托板的侧壁上设置有水平泡。
优选地,托板的顶端面设有气泡水平仪。
优选地,托板为两块铰接的可折叠板材。
优选地,托板为钢板。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖星途机器人科技有限公司,未经芜湖星途机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810549134.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种动力电池装置
- 下一篇:用于多个无线连接单元的充电协调方法、系统及充电线