[发明专利]带室内定位的机器人在审
| 申请号： | 201810549122.4 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108705534A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 彭学仕;刘彬;梅志;刘仲昊 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 室内定位 机器人 控制器 图像对比模块 深度摄像头 摄像头 环境信息 人脸识别 图像模型 构建 目标人脸图像 对比结果 服务目标 功能单一 控制驱动 人本发明 人脸图像 运动轨迹 服务型 人脸 指令 视野 | ||
1.一种带室内定位的机器人，其特征在于，所述带室内定位的机器人包括：控制器和与所述控制器相连的深度摄像头、SLAM模块、人脸识别摄像头以及图像对比模块；所述深度摄像头用于获取机器人周围的环境信息，所述SLAM模块根据获取的环境信息构建周围环境的图像模型，所述控制器根据构建的图像模型控制驱动轮的运动轨迹；所述人脸识别摄像头用于识别视野中的人脸，所述图像对比模块用于将获取的人脸图像与目标人脸图像进行对比，如果对比结果一致，则所述机器人传达指令以及服务目标人物。
2.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述控制器上还连接有红外检测模块，所述红外检测模块用于检测机器人前方的障碍物，所述控制器根据构建的图像模型以及红外检测模块的检测信息控制驱动轮的运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述控制器上还连接有无线传输模块，所述控制器通过所述无线传输模块与后台服务器进行信息传递。
4.根据权利要求3所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述控制器上还连接有存储器，所述存储器还与所述无线传输模块相连，所述存储器用于存储目标人脸图像的信息。
5.根据权利要求4所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述无线传输模块包括：3G模块、4G模块以及WIFI模块。
6.根据权利要求1所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述带室内定位的机器人还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器相连，用于显示机器人与用户的互动信息。
7.根据权利要求6所述的带室内定位的机器人，其特征在于，所述显示模块至少包括两块显示器，一块用于显示信息，另一块为触摸型，给予用户操作使用。
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