[发明专利]多功能机器人充电桩平台在审
申请号: | 201810549079.1 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108839054A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 陈琦;许壮志;刘彬 | 申请(专利权)人: | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;H02J7/00 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托板 充电桩 机器人 多功能机器人 充电 调节杆 滑动槽 示廓灯 中心球 托杆 竖直方向调整 同一水平面 凸出 补充电源 充电插口 充电过程 辅助智能 平行设置 拐角处 后表面 角度差 轴形成 滑动 常亮 导电 调平 盲孔 球头 球型 平整 闪烁 保证 服务 | ||
1.一种多功能机器人充电桩平台,其特征在于,包括沿周向拼接设置的四块托板(1)、调节杆、充电桩(3)、中心支撑柱(4)和中心球轴(5);其中,
所述中心支撑柱(4)竖直设置,顶端固接有所述中心球轴(5),所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔;
四块所述托板(1)与所述中心球轴(5)设置在同一水平面内,并且,所述托板(1)的中心均朝向所述中心球轴(5)形成有托杆(6),所述托杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头;
四块所述托板(1)的拐角处设有所述调节杆,所述调节杆能够从竖直方向调整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)与地面之间的夹角大小;
当四块所述托板(1)调平后表面形成有至少两对平行设置的滑动槽(13),所述充电桩(3)滑动嵌设在所述滑动槽(13)内并通过固定栓定位,并且,表面向外凸出形成有两根充电导电桩(7),用于与所述机器人的充电插口连接充电;
四块所述托板(1)的侧壁上均设置有示廓灯(12),所述示廓灯(12)通过控制器与所述充电桩(3)电连接,以使得充电过程中所述示廓灯(12)保持闪烁,而充电结束后所述示廓灯(12)保持常亮。
2.根据权利要求1所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,四块所述托板(1)的侧壁上均设置有水平仪(8)。
3.根据权利要求1所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节杆包括贯穿所述托板(1)的螺纹杆(21)和调节基座(22),所述调节基座(22)的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔,所述螺纹杆(21)的底端旋入所述内螺纹孔内,顶端竖直向上延伸。
4.根据权利要求3所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述螺纹杆(21)的顶端形成有调节拨片(23)。
5.根据权利要求4所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节基座(22)的底端面上形成有吸盘(24)。
6.根据权利要求1所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述中心支撑柱(4)的底端可拆卸地安装至底盘(9)上。
7.根据权利要求1所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,相邻的所述托板(1)的侧壁通过连接带(10)可拆卸地固接。
8.根据权利要求1所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述托杆(6)的尾部嵌设在所述托板(1)内部,并且,沿所述托板(1)的对角线延长至所述托板(1)的拐角处。
9.根据权利要求8所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述托杆(6)的中心点分别沿所述托板(1)的另一条对角线延伸形成辅助托杆(11)。
10.根据权利要求1所述的多功能机器人充电桩平台,其特征在于,所述调节杆为设置在所述托板(1)底端的伸缩气缸。
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