[发明专利]快捷机器人充电平台

说明书

本发明公开了一种快捷机器人充电平台，该快捷机器人充电平台包括托板(1)、支撑台(2)和设置在托板(1)四个拐角处的调节机构；机器人的充电桩(9)垂直固定在支撑台(2)上，支撑台(2)设置在托板(1)的中心位置，并且，托板(1)可拆卸地固接在支撑台(2)上；调节机构包括位于托板(1)底部自上而下依次连接的调节气缸(3)和调节基座(4)，调节基座(4)的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节气缸(3)的底端嵌设在盲孔内，顶端抵触在托板(1)的底端面上。该快捷机器人充电平台使用快捷方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地，涉及一种快捷机器人充电平台。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要很强的续航能力来保证长时间的运行，以及时地反馈并与被服务者进行交流。

现有的智能机器人可以实现在电量不足的情况下自行寻找充电桩、自动连接进行充电的功能，但是由于机器人具有体积较大、笨重的底盘，在充电桩设置固定位置后，地面不平整或者有轻微的角度差时，机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件，也就无法顺利地完成补充电量，继续服务。

因此，急需要提供一种结构简单、调节方便快捷并且能优化机器人充电操作的快捷机器人充电平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种快捷机器人充电平台，该快捷机器人充电平台使用快捷方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种快捷机器人充电平台，该快捷机器人充电平台包括托板、支撑台和设置在托板四个拐角处的调节机构；其中，

机器人的充电桩垂直固定在支撑台上，支撑台设置在托板的中心位置，并且，托板可拆卸地固接在支撑台上；

调节机构包括位于托板底部自上而下依次连接的调节气缸和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有盲孔，调节气缸的底端嵌设在盲孔内，顶端抵触在托板的底端面上。

优选地，调节气缸上电连接有遥控装置。

优选地，调节基座的底端面上形成有吸盘。

优选地，托板的侧壁上设置有水平泡。

优选地，托板的顶端面设有气泡水平仪。

优选地，托板为两块铰接的可折叠板材。

优选地，托板为钢板。

根据上述技术方案，本发明通过设置在托板四个拐角处的调节机构微调托板高度，由此可以根据地面具体情况，即凹凸不平处用托板补充凹处，而机器人需要上坡时使用托板与地面之间形成坡度轻微的坡角，便于智能机器人顺利地爬坡，从而登上托板形成的充电平台，与平台上的充电桩完成接触充电。这样，该机器人充电桩平台就可以辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，延长机器人续航时间。同时，使用气缸微调可以在省事省力的同时，还能提高微调的精度，避免手动调整导致误差较大，托板歪斜严重。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：